(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210488563.4 (22)申请日 2022.05.06 (71)申请人 苏州市计量测试院 地址 215000 江苏省苏州市吴中区文曲路 69号 申请人 中国计量大 学 (72)发明人 黄现云　董晨光　曹松晓　宋涛　 朱浩　赵子惠　蒋曦初　李家沛　 (74)专利代理 机构 北京沁优知识产权代理有限 公司 11684 专利代理师 屠语桑 (51)Int.Cl. G06K 7/10(2006.01) G06K 7/14(2006.01) G06V 10/26(2022.01)G06V 30/148(2022.01) F16M 11/12(2006.01) B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 一种砝码检测识别系统 (57)摘要 本发明涉及砝码检测技术领域， 公开了一种 砝码检测识别系统， 其技术方案要点是包括第一 设备、 第二 设备和第三设备； 第一设备、 第二 设备 均与第三设备建立网络连接， 网络连接用于传输 数据； 第一设备包括若干个条码位， 每个条码位 均可放置有至少一个条码， 第一 设备获取若干条 码位中条码的图像， 并生成条码图像信息， 本发 明设置了第一设备、 第二设备和第三设备， 并且 三个设备之间可协同工作， 通过第一设备可以完 成对所有条码位中的条码一次性扫描， 通过第二 设备可获取检测位上的砝码组图像 。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114692659 A 2022.07.01 CN 114692659 A 1.一种砝码检测识别系统， 其特 征在于： 包括第一设备(1)、 第二设备(2)和第三设备； 所述第一设备(1)、 所述第二设备(2)均与所述第三设备建立网络连接， 所述网络连接 用于传输数据； 所述第一设备(1)包括若干个条码位(16)， 每个所述条码位(16)均可放置有至少一个 条码， 所述第一设备(1)获取若干所述条码位(16)中条码的图像， 并生成条码图像信息； 所述第二设备(2)包括检测位(26)和若干待检位(21)， 所述检测位(26)和若干所述待 检位(21)均可放置有砝码组， 所述砝码组至少包括一个待检砝码， 所述第二设备(2)可将所 述待检砝码送至所述检测位(26)上， 所述第二设备(2)获取所述检测位(26)上的砝码图像， 并生成砝码图像信息， 所述第二设备(2)还用于称量所述检测位(26)的砝码数据， 并生 成砝 码数据信息； 所述第三设备包括条码识别模型、 文字识别模型和数据库， 获取所述条码图像信息并 进行图像处理， 得到若干组含有至少一个条码部分图像和至少一个文字部分图像， 并分别 代入所述条码识别模型识别和所述文字识别模型识别， 将若干组的条码识别结果和文字识 别结果分别存入数据库中， 获取所述砝码图像信息， 并将检测位(26)中的砝码组与其中一 个所述条码位(16)匹配， 将所述砝码组中的各个砝码图像与匹配的所述条码位(16)中条码 识别结果和文字识别结果一一匹配， 获取砝码数据信息， 将砝码数据信息记录至一一匹配 好的条码识别结果中并存 入数据库中。 2.根据权利要求1所述的一种砝码检测识别系统， 其特征在于： 所述第一设备(1)配置 有初始图像、 预设时间阈值、 预设图像阈值和条码拍摄策略， 所述条码拍摄策略包括图像识 别步骤、 图像阈值比较步骤、 时间阈值比较步骤； 所述图像识别步骤， 所述第一设备(1)启动时， 实时获取若干所述条码位(16)的图像， 并进入所述图像阈值比较步骤； 所述图像阈值比较步骤， 所述条码位(16)的图像与所述初始图像实时进行差值比较， 若比较结果大于所述预设图像阈值， 则进入所述时间阈值比较步骤， 若比较结果变化且大 于所述预设图像阈值， 则重新进入所述时间阈值比较步骤； 所述时间阈值比较步骤， 若进入所述时间阈值比较步骤的时间大于所述预设时间阈 值， 则生成所述条码图像信息 。 3.根据权利要求1所述的一种砝码检测 识别系统， 其特征在于： 所述第 三设备包括图像 处理策略， 所述图像处 理策略包括图像预处 理步骤、 图像校正 步骤、 图像分割步骤； 所述图像预处理步骤， 获取所述条码图像信 息， 并通过算法凸显出图像的轮廓， 进入所 述图像校正 步骤； 所述图像校正步骤， 将凸显后的图像利用边框检测和条件选择进行条码部分图像区域 和文字部分图像区域进行定位和图像校正， 然后进入图像分割步骤； 所述图像分割步骤， 通过投影法对校正后图像中的条码部分图像区域和文字部分图像 区域进行分割， 并将背景噪声 去除和确定中心位置， 获得 条码部分图像和文字 部分图像。 4.根据权利要求1所述的一种砝码检测 识别系统， 其特征在于： 所述条码识别模型包括 第一学习策略， 所述第一学习策略包括 实时获取所述数据库中的条码识别结果数据对所述 条码识别模型进行训练。 5.根据权利要求1所述的一种砝码检测 识别系统， 其特征在于： 所述文字识别模型包括权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114692659 A 2第二学习策略， 所述第二学习策略包括 实时获取所述数据库中的文字识别结果数据对所述 文字识别模型进行训练。 6.根据权利要求5所述的一种砝码检测 识别系统， 其特征在于： 所述第 二学习策略包括 实时通过网络 爬虫爬取 数据对所述文字识别模型进行训练。 7.根据权利要求1 ‑6中任意一项的所述的一种砝码检测识别系统， 其特征在于： 所述第 一设备(1)包括底座(11)、 第一调节组件(12)、 第二调节组件(13)、 第三调节组件(14)和第 一摄像头(15)， 若干所述条码位(16)均 设置于所述底座(11)上， 所述第一摄像头(15)对准 若干所述条码位(16)， 所述第一调节组件(12)用于调节所述第一摄像头(15)沿垂 直方向的 运动， 所述第二调节组件(13)用于调节所述第一摄像头(15)沿第一水平方向的运动， 所述 第三调节组件(14)用于调节所述第一摄 像头(15)沿第二水平方向的运动。 8.根据权利要求7的所述的一种砝码检测识别系统， 其特征在于： 所述第一设备(1)还 包括至少一个补光灯(17)， 所述补光灯(17)位于所述第一摄 像头(15)的一侧。 9.根据权利要求1 ‑6中任意一项的所述的一种砝码检测识别系统， 其特征在于： 所述第 二设备(2)还包括机械臂(24)、 标准砝码位(23)、 质量比较仪(22)、 砝码承 载车(28)、 自动运 输车(29)和第二摄像头， 所述砝码组均设置于所述砝码承载车(28)上， 所述砝码承载车 (28)可位于所述待检位(21)和所述检测位(26)内， 所述标准砝码位(23)上设置有标准砝 码， 所述第二摄像头对准所述检测位(26)， 所述检测位(26)、 所述质量比较仪(22)和所述标 准砝码位(23)均位于所述机械臂(24)运动范围内， 所述机械臂(24)用于抓取所述标准砝码 和所述待检砝码， 所述自动运输车(29)可带动所述砝码承载车(28)移动， 以使所述砝码承 载车(28)往返于所述检测位(26)和所述待检位(21)。 10.根据权利要求1 ‑6中任意一项的所述的一种砝码检测识别系统， 其特征在于： 所述 第三设备包括处理器和存储器， 所述存储器存储有若干程序、 所述条码识别模型、 所述文字 识别模型和所述数据库， 所述处理器可调用若干所述程序， 以使控制所述第一设备(1)、 所 述第二设备(2)和所述第三设备。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114692659 A 3