(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210570970.X (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 武汉擎朗智能科技有限公司 地址 430223 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区佛祖岭街道光谷大道77号金融后 台服务中心基地建设项目二期2.7期 B27幢10层2号 （自贸区武汉片区） 申请人 上海擎朗智能科技有限公司 (72)发明人 吴松　但世钰　叶浩　高俊雄　 唐旋来　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 倪焱 (51)Int.Cl. G06F 3/04817(2022.01)G06F 3/04842(2022.01) B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 一种清洁机器人的共享方法、 装置、 设备及 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种清洁机器人的共享方法、 装置、 设备及存储介质， 属于机器人技术领域。 该 方法包括： 接收对共享机器人的共享推送； 根据 所述共享推送， 得到所述共享机器人的共享信 息， 所述共享信息包括属性信息和状态信息； 根 据所述共享信息， 展示所述共享机器人的管理卡 片； 所述管 理卡片用于对所述共享机器人进行管 理。 通过上述技术方案， 在商用场景中实现了对 机器人的灵活共享。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115129194 A 2022.09.30 CN 115129194 A 1.一种清洁机器人的共享方法， 其特 征在于， 包括： 接收对共享机器人的共享推送； 根据所述共享推送， 得到所述共享机器人的共享信息， 所述共享信息包括属性信息和 状态信息； 根据所述共享信息， 展示所述共享机器人的管理卡片； 所述管理卡片用于对所述共享 机器人进行 管理。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述共享推送， 得到所述共享机 器人的共享信息， 包括： 根据所述共享推送， 显示共享推送请求； 响应于对所述共享推送请求的确认指令， 获取 所述共享机器人的共享信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述接收对共享机器人的共享推送之 前， 还包括： 向服务器发送机器人共享请求， 以使所述服务器根据所述机器人共享请求， 选定共享 方下发所述机器人共享请求。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述共享信息还包括共享方信息， 所述属 性信息包括标识信息和机器人类型， 所述根据所述共享信息， 展示所述共享机器人 的管理 卡片， 包括： 根据所述状态信息， 确定所述管理卡片的背景颜色； 根据所述属性信息中的机器人类型， 确定所述管理卡片的背景图案； 根据所述共享方信息、 所述标识信息、 所述状态信息、 所述属性信息、 所述背景颜色、 所 述背景图案， 生成所述管理卡片并展示。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述共享信息还包括操作权 限， 所述操作权限至少包括以下一种： 区域限制权限、 功能限制权限、 时间限制权限， 所述根据所述共享信息， 展示所述共享机器人的管理卡片， 还 包括： 根据所述操作权限， 生成权限共享标识， 所述权限共享标识展示于所述管理卡片； 相应的， 所述方法还 包括： 响应于基于所述权限共享标识的触发指令， 显示所述共享机器人的操作权限信息 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述操作权限包括时间限制权限， 所述方 法还包括： 确定当前时间与所述共享机器人的共享 开始时间之间的时间 间隔； 若监测到所述 时间间隔与 所述共享 时长之间的差值小于或等于设定 阈值， 且所述共享 机器人的当前状态为工作状态， 则输出 是否需要延长所述共享时长的问询信息； 响应于对所述问询信息的确认指令， 向共享方发送延时请求。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 接收机器人共享请求； 若所述机器人共享请求中包括清扫任务信 息， 则根据所述清扫任务信 息中的目标清扫 区域， 确定是否存在能到 达所述目标清扫区域的目标共享机器人； 若是， 则显示所述机器人共享请求及目标共享机器人列表； 响应于对所述机器人共享请求的确认指令， 获取所述目标清扫区域的到达方式， 并将权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115129194 A 2所述清扫任务信息和所述到 达方式下发至 选定的所述目标共享机器人。 8.一种清洁机器人的共享装置， 其特 征在于， 包括： 共享推送接收模块， 用于 接收对共享机器人的共享推送； 共享信息确定模块， 用于根据 所述共享推送， 得到所述共享机器人的共享信息， 所述共 享信息包括属性信息和状态信息； 管理卡片展示模块， 用于根据 所述共享信 息， 展示所述共享机器人的管理卡片； 所述管 理卡片用于对所述共享机器人进行 管理。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑8中任一项所述的 清洁机器人的共享方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑8中任一项所述的清洁机器人 的 共享方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115129194 A 3