(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210372517.8 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人 广州市开 富信息科技有限责任公司 地址 510000 广东省广州市海珠区 聚德路 223号301房 (72)发明人 杨上富　 (74)专利代理 机构 深圳汉林汇融知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44850 专利代理师 刘临利 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) B25J 19/02(2006.01) (54)发明名称 一种汽车配件的精确查找方法及系统 (57)摘要 本发明实施例涉及配件查找 技术领域， 具体 公开了一种汽 车配件的精确查找方法及系统。 本 发明实施例通过对库存配件进行信息采集， 生成 配件信息库； 对更换配件进行拍摄， 并进行特征 提取， 得到更换配件特征； 通过更换配件特征进 行配件匹配， 并在匹配成功时， 得到匹配配件位 置； 根据匹配配件位置， 生成配件拾取信号， 并将 配件拾取信号发送至配件拾取机器人。 能够对库 存配件进行信息采集， 生成配件信息库， 在更换 配件时进行拍摄和特征提取， 进而在配件信息库 中进行配件匹配， 获取匹配配件位置， 并生成配 件拾取信号发送至配件拾取机器人进行汽车配 件拾取， 从而无需人工进行手动配件查找与拾 取， 且配件查找正确率高、 时间少、 效率高。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 114454181 A 2022.05.10 CN 114454181 A 1.一种汽车配件的精确查找方法， 其特 征在于， 所述方法具体包括以下步骤： 对库存配件进行信息采集， 得到多个库存配件信息， 并对多个所述库存配件信息进行 整理， 生成配件信息库； 对更换配件进行拍摄， 得到更换配件照片， 并对所述更换配件照片进行特征提取， 得到 更换配件特 征； 通过所述更换配件特征， 在所述配件信 息库中进行配件 匹配， 判断是否匹配成功， 并在 匹配成功时， 得到匹配 配件位置； 根据所述匹配配件位置， 生成配件拾取信号， 并将所述配件拾取信号发送至配件拾取 机器人； 对拾取机器人拾取的库存配件进行确认扫描， 判断是否拾取正确， 并生成配件反馈信 号， 根据所述配件反馈信号回收所述库存配件或更新所述配件信息库。 2.根据权利要求1所述的汽车配件的精确查找方法， 其特征在于， 所述对库存配件进行 信息采集， 得到多个库存配件信息， 并对多个所述库存配件信息进 行整理， 生成配件信息库 具体包括以下步骤： 对所述库存配件进行拍摄， 得到多个库存配件照片； 对多个所述库存配件照片分别进行 特征提取， 得到多个库存配件特 征； 对所述库存配件进行 数量统计， 得到多个不同库存配件的库存数量； 对所述库存配件进行位置记录， 得到多个不同库存配件的存 储位置； 综合多个库存配件的库存配件特 征、 库存数量和存 储位置， 得到多个库存配件信息； 对多个所述库存配件信息进行整理， 生成配件信息库。 3.根据权利要求1所述的汽车配件的精确查找方法， 其特征在于， 所述对更换配件进行 拍摄， 得到更换配件照 片， 并对所述更换配件照 片进行特征提取， 得到更换配件 特征具体包 括以下步骤： 对更换配件进行拍摄， 得到更 换配件照片； 对所述更 换配件照片进行外形 特征提取， 得到配件外形 特征； 对所述更 换配件照片进行文字内容识别， 得到配件文字内容； 综合所述配件外形 特征和所述配件文字内容， 生成更 换配件特 征。 4.根据权利要求2所述的汽车配件的精确查找方法， 其特征在于， 所述通过所述更换配 件特征， 在所述配件信息库中进行配件匹配， 判断是否匹配成功， 并在 匹配成功时， 得到匹 配配件位置具体包括以下步骤： 将所述更换配件特征与所述配件信 息库中的多个库存配件特征进行配件 匹配， 生成匹 配结果； 根据所述匹配结果判断是否匹配成功； 若匹配成功， 则将对应的库存配件标记为匹配配件， 并将所述匹配配件对应的存储位 置标记为目标位置； 若匹配不成功， 则生成匹配失败提醒。 5.根据权利要求4所述的汽车配件的精确查找方法， 其特征在于， 所述根据所述匹配配 件位置， 生成配件拾取信号， 并将所述配件拾取信号发送至配件拾取机器人具体包括以下 步骤：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114454181 A 2获取配件拾取机器人的停留位置； 根据所述停留位置和所述目标位置进行拾取路径规划， 生成配件拾取信号； 将所述配件拾取信号发送至配件拾取机器人。 6.根据权利要求4所述的汽车配件的精确查找方法， 其特征在于， 所述对拾取机器人拾 取的库存配件进行确认扫描， 判断是否拾取正确， 并生成配件反馈信号， 根据所述配件反馈 信号回收所述库存配件或更新所述配件信息库具体包括以下步骤： 对拾取机器人拾取的匹配 配件进行确认扫描， 生成扫描数据； 根据所述扫描数据， 判断是否拾取正确； 若拾取正确， 则生成反馈正确信号， 根据所述反馈正确信号更新所述配件信息库； 若拾取不 正确， 则生成反馈错 误信号， 根据所述反馈错 误信号回收所述匹配 配件。 7.一种汽车配件的精确查找系统， 其特征在于， 所述系统包括配件信 息库生成单元、 配 件特征提取单元、 配件匹配处 理单元、 拾取信号 生成单元和拾取扫描反馈单 元， 其中： 配件信息库生成单元， 用于对库存配件进行信 息采集， 得到多个库存配件信息， 并对多 个所述库存配件信息进行整理， 生成配件信息库； 配件特征提取单元， 用于对更换配件进行拍摄， 得到更换配件照片， 并对所述更换配件 照片进行 特征提取， 得到更 换配件特 征； 配件匹配处理单元， 用于通过所述更换配件特征， 在所述配件信 息库中进行配件 匹配， 判断是否匹配成功， 并在匹配成功时， 得到匹配 配件位置； 拾取信号生成单元， 用于根据 所述匹配配件位置， 生成配件拾取信号， 并将所述配件拾 取信号发送至配件拾取机器人； 拾取扫描反馈单元， 用于对拾取机器人拾取的库存配件进行确认扫描， 判断是否拾取 正确， 并生成配件反馈信号， 根据所述配件反馈信号回收所述库存配件或更新所述配件信 息库。 8.根据权利要求7所述的汽车配件的精确查找系统， 其特征在于， 所述配件特征提取单 元具体包括： 更换配件拍摄模块， 用于对更 换配件进行拍摄， 得到更 换配件照片； 外形特征提取模块， 用于对所述更 换配件照片进行外形 特征提取， 得到配件外形 特征； 文字内容识别模块， 用于对所述更 换配件照片进行文字内容识别， 得到配件文字内容； 配件特征生成模块， 用于综合所述配件外形特征和所述配件文字内容， 生成更换配件 特征。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114454181 A 3