(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210461875.6 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人 青岛都利智能科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市 即墨市蓝 村镇 南泉兴泉二路1号 (72)发明人 韩红波　 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) B25J 9/04(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B25J 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种智能抓取机 械手及使用方法 (57)摘要 本发明公开了一种智能抓取机械手及使用 方法， 涉及机械手技术领域， 包括本体， 本体上设 有称量爪， 本体上设有警报器和显示器， 警报器 和显示器与所述称量爪进行信号连接， 在使用时 通过设置称量爪， 在用称量爪进行抓取物体时对 物体进行重量称重， 并将实际的重量通过显示器 显示出来， 如果物体重量超过机械手允许重量， 称量爪将停止对物体的抓取并利用警报器进行 提示， 防止盲目作业， 导 致机械手超重损坏。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 114932547 A 2022.08.23 CN 114932547 A 1.一种智能抓取机械手及使用方法， 其特征在于： 包括本体(1)， 所述本体(1)上设有称 量爪(4)， 所述本体(1)上设有警报器(9)和显示器(10)， 所述警报器(9)和显示器(10)与所 述称量爪(4)进行信号连接 。 2.根据权利要求1所述的智能抓取机械手及使用方法， 其特征在于： 所述本体(1)底部 设有底座(2)， 所述底座(2)上部设有蓄电池(5)， 所述蓄电池(5)上 连接有光伏发电板(6)。 3.根据权利要求2所述的智能抓取机械手及使用方法， 其特征在于： 所述底座(2)上部 设有驱动电机(18)， 所述蓄电池(5)用于给驱动电机(18)和本体(1)提供电源。 4.根据权利要求2所述的智能抓取机械手及使用方法， 其特征在于： 所述底座(2)下部 设有行走机构(3)， 所述行走机构(3)包括行走装置和减震装置， 所述行走装置上设有支臂 (11)， 所述支臂(11)分别设于底板两端， 所述支臂(11)内设有动力轮(14)和方向轮(15)， 所 述动力轮(14)之间设有涡轮(16)， 所述涡轮(16)上啮合有涡杆(17)， 所述蜗杆连接于所述 驱动电机(18)上； 所述减震装置设有活塞套(12)， 所述活塞套(12)位于所述支臂(11)中部， 所述支臂(11)的四角设有减震器(13)， 所述减震器(13)一端 连接于底 座(2)下部， 另一端 连 接于支臂(11)上端。 5.根据权利要求2所述的智能抓取机械手及使用方法， 其特征在于： 所述底座(2)上部 设有绕线机构(8)， 所述绕线机构(8)上设有电源线， 所述绕线机构(8)上设有支架(24)， 所 述支架(24)上设有主轴(25)， 所述主轴(25)上转动设有 绕线轮(26)， 所述绕线轮(26)上套 设有卷簧(32)， 所述绕线轮(26)上方设有导向轴(29)， 所述导向轴(29)上转动设有导向轮 (30)， 所述支架(24)下端贯通支架(24)臂设有衬套(27)， 所述衬套(27)正上方设有测距仪 (28)。 6.根据权利要求2所述的智能抓取机械手及使用方法， 其特征在于： 所述底座(2)上设 置有物架(7)， 所述物架(7)上设有面板(22)， 所述面板(22)一端设有气缸(21)， 所述面板 (22)的另一端与物 架(7)进行铰接 。 7.根据权利要求1所述的一种智能抓取机械手及使用方法的使用方法， 其特征在于， 包 括以下步骤： S1对抓取到的物体的初步称量并进行重量的判断； S2根据对重量的判断结论并控制称量爪(4)作业。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114932547 A 2一种智能抓取机械手及使用方 法 技术领域 [0001]本发明涉及机 械手技术领域， 尤其涉及一种智能抓取机 械手及使用方法。 背景技术 [0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能， 用以按固定程序抓取、 搬运物件或操 作工具的自动 操作装置。 机械手是最早出现的工业机器人， 也是最早出现的现代机器人， 它 可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化， 能在有害环境下操作以保护人身安 全。 [0003]现有的机械手在抓取物体时由于事先不知道物体重量和机械手的抓取允许重量， 当抓取物体的重量超过机 械手的允许重量时会导 致机械手的超载作业及损害机 械手本身。 发明内容 [0004]针对上述技术问题， 本发明在使用时通过设置称量爪， 在用称量爪进行抓取物体 时对物体进行重量称重， 并将实际的重量通过显示器显示出来， 如果物体重量超过机械手 允许重量， 称量爪将停止对物体的抓取并利用警报器进 行提示， 防止盲目作业， 导致机械手 超重损坏。 [0005]本发明的上述 技术目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0006]一种智能抓取机械手及使用方法， 其特征在于： 包括本体， 所述本体上设有称量 爪， 所述本体上设有警报器和显示器， 所述警报器和显示器与所述称量爪 进行信号连接 。 [0007]通过采用上述技术方案， 可保证利用称量爪在抓取物体前对物体的重量进行称量 分析， 经过计算后判断出物体的重量是否超过机械手的允许抓取重量， 防止在了解物体重 量的前提下进行抓取作业 导致机械手损坏。 [0008]一种智能抓取机械手及使用方法， 所述底座上部设有蓄电池， 所述蓄电池上连接 有光伏发电板 。 [0009]通过采用上述技术方案， 可保证机械手利用自身携带的光伏发电板将光能转化为 电能并储 存在蓄电池中， 机 械手依靠蓄电池提供电力进行作业。 [0010]一种智能抓取机械手及使用方法， 所述底板上部设有驱动电机， 所述蓄电池用于 给驱动电机和本体提供电源。 [0011]通过采用上述技术方案， 可保证机械手的作业和行走的电力供给可有多种方式， 使得机械手的作业环境 不受电力供 给的限制。 [0012]一种智能抓取机械手及使用方法， 所述底座下部设有行走机构， 所述行走机构包 括行走装置和减震装置， 所述行走装置上设有支臂， 所述支臂分别设于底板两端， 所述支臂 内设有动力轮和方向轮， 所述动力轮之 间设有涡轮， 所述涡轮上啮合有涡杆， 所述蜗杆连接 于所述驱动电机上； 所述减震装置 设有活塞套， 所述活塞套位于所述支臂中部， 所述支臂的 四角设有减震器， 所述减震器一端连接 于底座下部， 另一端连接 于支臂上端。 [0013]通过采用上述技术方案， 可保证利用驱动电机带动涡轮、 蜗杆的传动， 进而带动主说　明　书 1/4 页 3 CN 114932547 A 3