(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210694823.3 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 安徽机电职业 技术学院 地址 241000 安徽省芜湖市弋江区文津西 路 (72)发明人 沈晔超　杜彭鑫　杜尚坤　葛勇　 姚亮　刘朋帅　梅俊杰　王来瑞　 陈梦翔　胡锦超　吴家彭　 (74)专利代理 机构 六安创新 傲风知识产权代理 事务所(普通 合伙) 34258 专利代理师 高冰 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)发明名称 一种多功能焊 接机器人指令控制系统 (57)摘要 本发明涉及多功能焊接机器人技术领域， 且 公开了一种多功能焊接机器人指令控制系统， 包 括安装支撑块， 安装支撑块的底侧固定连接有第 一驱动轮和第二驱动轮， 第一 驱动轮和第二驱动 轮在安装支撑块的底侧对称分布， 第一驱动轮和 第二驱动轮之间通过连接装置进行联动， 安装支 撑块的上侧对称开设有两组约束滑槽， 约束滑槽 为矩形槽。 本发明中， 通过焊接控制装置来控制 焊接机器人本体的工作模式实现智能操作， 通过 启动连接装置， 连接装置带哦的那个第一驱动轮 和第二驱动轮进行转动从而使得安装支撑块进 行移动， 在通过移动装置来对安装支撑块移动的 方向进行控制， 当在静止的情况下通过支撑固定 装置来约束安装支撑块的运动， 使用方便， 增强 了该装置的实用性。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 115157240 A 2022.10.11 CN 115157240 A 1.一种多功能焊接机器人指令控制系统， 包括安装支撑块(1)， 安装支撑块(1)的底侧 固定连接有第一 驱动轮(2)和第二 驱动轮(3)， 第一 驱动轮(2)和第二 驱动轮(3)在安装支撑 块(1)的底侧对称分布， 第一驱动轮(2)和第二驱动轮(3)之间通过连接装置(4)进行联动， 其特征在于： 所述安装支撑块(1)的上侧对称开设有两组约束滑槽(5)， 约束滑槽(5)为矩形 槽， 约束滑槽(5)的内部活动安装有约束滑块(6)， 约束滑 块(6)的侧面开设有螺纹孔(7)， 约 束滑块(6)通过设置在螺纹孔(7)内部驱动装置进行移动， 两组约束滑块(6)的上侧固定连 接有安装板(8)， 安装板(8)为矩形块， 安装板(8)的上端固定连接有伸缩移动装置(9)， 伸缩 移动装置(9)的输出端固定连接有焊接机器人本体(10)， 焊接机器人本体(10)的输出端固 定连接有焊接伸缩头(11)， 安装支撑块(1)的上端固定连接有焊接控制装置(12)， 焊接控制 装置(12)与焊接机器人本体(10)电连接， 安装支撑块(1)的侧面设置有移动装置， 安装支撑 块(1)的侧面设置有支撑固定装置 。 2.根据权利要求1所述的一种 多功能焊接机器人指令控制系统， 其特征在于： 所述移动 装置包括两组第一连接杆(13)， 第一连接杆(13)为矩形块， 两组第一连接杆(13)对称固定 连接在安装支撑块(1)的侧面， 两组第一连接杆(13)相互靠近的一侧固定连接有连接柱 (14)， 连接柱(14)为圆形柱状， 连接柱(14)的侧面固定连接有第二连接杆(15)， 第二连接杆 (15)为“C”形的块。 3.根据权利要求2所述的一种 多功能焊接机器人指令控制系统， 其特征在于： 所述第 二 连接杆(15)的侧面 等距开设有防滑槽(16)， 防滑槽(16)横截面 为弧形的环形块。 4.根据权利要求1所述的一种 多功能焊接机器人指令控制系统， 其特征在于： 所述驱动 装置包括旋转电机(17)， 旋转电机(17)固定连接在安装支撑块(1)的外侧对应约束滑槽(5) 的位置， 旋转电机(17)的输出端固定连接有旋转螺纹柱(18)， 旋转螺纹柱(18)延伸至约束 滑槽(5)的内部且贯 穿螺纹孔(7)， 旋转螺纹柱(18)螺纹连接在螺纹孔(7)的内部 。 5.根据权利要求1所述的一种 多功能焊接机器人指令控制系统， 其特征在于： 所述支撑 固定装置包括第一连接块(19)， 第一连接块(19)为矩形块且固定连接在安装支撑块(1)的 侧面， 第一连接块(19)的底侧固定连接有第二连接块(20)， 第二连接块(20)为矩形块， 第二 连接块(20)的两侧均活动 连接有活动板(21)， 活动板(21)为矩形块， 两组活动板(21)的下 侧固定连接有活动块(22)， 活动块(22)为直角梯形块， 活动块(22)的下端固定连接有挤压 支撑块(23)。 6.根据权利要求5所述的一种 多功能焊接机器人指令控制系统， 其特征在于： 所述挤压 支撑块(23)横截面 为“U”形的块。 7.根据权利要求5所述的一种 多功能焊接机器人指令控制系统， 其特征在于： 所述活动 块(22)的上侧固定连接有第二磁块(25)， 第二磁块(25)为矩形块， 第二连接块(20)的侧面 固定连接有第一磁块(24)， 第一磁块(24)为矩形块状。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115157240 A 2一种多功能焊接 机器人指令控制系统 技术领域 [0001]本发明涉及多功能焊接机器人技术领域， 尤其涉及一种多功能焊接机器人指令控 制系统。 背景技术 [0002]接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分； 机器人由机器人本体和控制柜组 成； 而焊接装 备， 以弧焊及点焊为例， 则由焊接电源、 焊枪等部 分组成； 对于智能机器人还应 有传感系统， 如激光或摄 像传感器及其控制装置等。 [0003]目前的焊接机器人操作范围较小， 在对较长设备进行焊接时， 需要不断的移动焊 接机器人， 使用不够方便， 实用性差， 为此， 我们提出一种多功能焊接 机器人指令控制系统。 发明内容 [0004]本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题， 提供一种多功能焊接机器人 指令控制系统。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技术方案， 一种多功能焊接机器人指令控 制系统， 包括安装支撑块， 安装支撑块的底侧固定连接有第一驱动轮和第二 驱动轮， 第一驱 动轮和第二驱动轮在安装支撑块的底侧对称分布， 第一驱动轮和 第二驱动轮之 间通过连接 装置进行联动， 安装支撑块的上侧对称开设有两组约束滑槽， 约束滑槽为矩形槽， 约束滑槽 的内部活动安装有约束滑块， 约束滑块的侧 面开设有螺纹孔， 约束滑块通过设置在螺纹孔 内部驱动装置进行移动， 两组约束滑 块的上侧固定连接有安装板， 安装板为矩形块， 安装板 的上端固定连接有伸缩移动装置， 伸缩移动装置的输出端固定连接有焊接机器人本体， 焊 接机器人本体的输出端固定连接有焊接伸缩头， 安装支撑块的上端固定连接有焊接控制装 置， 焊接控制装置与焊接机器人本体电连接， 安装支撑块的侧面设置有移动装置， 安装支撑 块的侧面设置有支撑固定装置 。 [0006]作为优选， 所述移动装置包括两组第一连接杆， 第一连接杆为矩形块， 两组第一连 接杆对称固定连接在安装支撑块的侧面， 两组第一连接杆相互靠近的一侧固定连接有连接 柱， 连接柱为圆形柱状， 连接柱的侧面固定连接有第二连接杆， 第二连接杆为 “C”形的块。 [0007]作为优选， 所述第二连接杆的侧面等距开设有防滑槽， 防滑槽横截面为弧形的环 形块。 [0008]作为优选， 所述驱动装置包括旋转电机， 旋转电机固定连接在安装支撑块的外侧 对应约束滑槽的位置， 旋转电机的输出端固定连接有旋转螺纹柱， 旋转螺纹柱延伸至约束 滑槽的内部且贯 穿螺纹孔， 旋转螺纹柱螺纹连接在螺纹孔的内部 。 [0009]作为优选， 所述支撑固定装置包括第一连接块， 第一连接块为矩形块且固定连接 在安装支撑块的侧面， 第一连接块的底侧固定连接有第二连接块， 第二连接块为矩形块， 第 二连接块的两侧均 活动连接有活动板， 活动板为矩形块， 两组活动板的下侧固定连接有活 动块， 活动块 为直角梯形块， 活动块的下端固定连接有挤压支撑块。说　明　书 1/5 页 3 CN 115157240 A 3