(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210465700.2 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 中国农业银行股份有限公司浙江省 分行 地址 310000 浙江省杭州市上城区江锦路 100号 (72)发明人 冯建龙　李法来　金震　章佳飞　 王翊　 (74)专利代理 机构 浙江杭知桥 律师事务所 33256 专利代理师 余其岳 (51)Int.Cl. B25J 5/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 11/00(2006.01)B25J 19/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01) G07F 19/00(2006.01) H04W 4/80(2018.01) (54)发明名称 一种基于蓝牙技术的银行服 务机器人 (57)摘要 本发明提供了一种基于蓝牙技术的银行服 务机器人， 属于银行智能服务领域， 包括显示屏、 主躯体、 底座和用于滚动的万向轮， 还包括转动 装置和蓝牙装置， 转动装置上端与显示屏固定， 其下端与主躯体上端 连接， 主躯体下端与底座顶 部固定， 底 座底部连接有数量不限于一个的万向 轮， 用于弹出蓝牙连接设备实现人机交互的蓝牙 装置设置于主躯体的左上部， 主躯体 设有与蓝牙 装置连接并相邻的蓝牙信号指示灯、 用于控制蓝 牙装置的归还按钮和用于读取客户银行卡信息 的插卡槽。 用户佩戴机器人自带的蓝牙耳机， 通 过蓝牙耳机与机器人建立蓝牙连接， 实现机器人 对客户的紧密跟随， 解决现有技术中移动设备的 连接存在易干扰性容易跟随错误的问题， 提高一 对一跟随的准确性。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 114833796 A 2022.08.02 CN 114833796 A 1.一种基于蓝牙技术的银行服务机器人， 包括显示屏(1)、 主躯体(5)、 底座(6)和用于 滚动的万向轮(7)， 其特征在于， 还包括转动装置(2)和蓝牙装置(8)， 转动装置(2)上端与显 示屏(1)固定， 其下端与主躯体(5)上端连接， 主躯体(5)下端与底座(6)顶部固定， 底座(6) 底部连接有数量不限于一个的万向轮(7)， 用于弹出蓝牙连接设备实现人机交互的蓝牙装 置(8)设置于主躯体(5)的左上部， 主躯体(5)设有与蓝牙装置(8)连接并相 邻的蓝牙信号指 示灯(3)、 用于控制蓝牙装置(8)的归 还按钮(4)和用于读取客户银 行卡信息的插卡槽(10)。 2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙技术的银行服务机器人， 其特征在于， 蓝牙装置 (8)设有第一装置外盖(81)、 蓝牙耳机(82)和耳机插槽(83)， 第一装置外盖(81)与蓝牙装置 (8)外壳滑动连接， 耳机插槽(83)固定于蓝牙装置(8)内部底端且设有插孔， 插孔与蓝牙耳 机(82)匹配且数量都至少为 一个， 蓝牙耳机(82)与银 行服务机器人 无线连接 。 3.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙技术的银行服务机器人， 其特征在于， 插卡槽 (10)电连接有无线通信模块， 无线通信模块与银行终端设备通信连接， 银行终端设备包括 业务窗口计算机和银 行自助终端机 。 4.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙技术的银行服务机器人， 其特征在于， 转动装置 (2)包括第一连接件(21)、 第一转动轴(22)、 第二连接件(23)和第二转动轴(24)， 第一连接 件(21)一端与显示屏(1)固定， 其另一端与第二连接件(23)一端通过第一转动轴(22)铰接， 第二连接件(23)另一端与主躯体(5)上端通过第二 转动轴(24)连接 。 5.根据权利要求2所述的一种基于蓝牙技术的银行服务机器人， 其特征在于， 主躯体 (5)还包括内腔(9)， 内腔(9)设有第二装置外盖(91)、 温感装置(92)、 控制装置(93)、 驱动装 置(94)、 蓝牙定位装置(95)和电源(96)， 第二装置外壳(91)一端与主躯体(5)背部的内腔口 一侧铰接， 温感装置(92)、 控制装置(93)、 驱动装置(94)、 蓝牙定位装置(95)和电源(96)均 固定于内腔(9)内部， 控制装置(93)分别与温感装置(92)、 驱动装置(94)、 蓝牙定位装置 (95)、 电源(96)和蓝牙装置(8)电性连接 。 6.根据权利要求5所述的一种基于蓝牙技术的银行服务机器人， 其特征在于， 用于提供 动力的驱动装置(94)还分别与底座(6)和万向轮(7)连接， 万向轮(7)的数量 为四个。 7.根据权利要求5所述的一种基于蓝牙技术的银行服务机器人， 其特征在于， 用于实现 机器人跟随的蓝牙定位装置(95)与蓝牙耳机(82)无线连接 。 8.根据权利要求5所述的一种基于蓝牙技术的银行服务机器人， 其特征在于， 电源(96) 固定于内腔(9)内部侧壁， 其还设有 充电口(961)。 9.根据权利要求1 ‑8中任一所述的一种基于蓝牙技术的银行服务机器人， 其特征在于， 显示屏(1)包括触摸屏(11)、 摄像头(12)和麦克风(13)， 触摸屏(11)位于摄像头(12)和麦克 风(13)下部， 麦克风(13)位于 显示屏(1)右上角， 摄 像头(12)位于 麦克风(13)左侧。 10.根据权利要求9所述的一种基于蓝牙技术的银行服务机器人， 其特征在于， 摄像头 (12)包括高像素高分辨 率摄像头、 广角摄 像头、 深度摄 像头、 RGB摄 像头。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114833796 A 2一种基于蓝牙技术的银行服务机 器人 技术领域 [0001]本发明属于银 行智能服 务领域， 尤其涉及一种基于 蓝牙技术的银行服务机器人。 背景技术 [0002]随着智能化机器人的推广使用， 在一些特定场景 中也开始逐渐使用智能化服务机 器人， 例如银行网点中， 通过在大厅中使用智能服务型机器人， 可以减轻工作人员的工作 量， 减少客户的服务等待， 提高银行 的工作效率， 但是其存在具体服务不够智能， 存在使用 局限性的问题， 例如人机交 互存在噪声或是信号干扰， 跟随中存在跟丢或是跟错的现象。 [0003]现有公开了一种具备蓝牙定位自动跟随技术的跟随机器人(专利申请号为： CN201610233103.1)， 包括主躯体、 动力装置、 控制装置和定位装置， 控制装置与定位装置安 装在主躯体内并与动力装置电性连接， 动力装置安装在主躯体上形成所述机器人的运动部 件； 其中， 主躯体由半圆球状头部、 圆柱状身躯与底盖接合组成， 主躯体内部成型为安装控 制装置和定位装置、 电源的空腔， 主躯体身躯从后侧面安装有外翻盖， 打开外翻盖可监测主 躯体内腔； 动力装置主要由一对关节臂、 承载托盘、 滑动轮和驱动装置组成， 关节臂顶端轴 套安装在主躯体身躯靠近顶部的相对两侧上以形成悬式摇臂， 主要包括依 次连接的上臂、 腕关节扭转块、 下臂和 动力夹持块， 上臂、 下臂分别与腕关节扭转块枢轴铰接， 且 上臂、 下臂 的铰接方向相互垂 直， 动力夹持块一端与下臂连接， 另一端为固定承载托盘的夹持端， 滑动 轮安装在主躯体底盖的底部， 驱动装置为关节臂与滑动轮的驱动及调控装置； 所述的控制 装置控制动力装置的运动， 设置有可相互切换 的遥控运作模式与自动跟随模式， 主要由微 处理器、 发送模块、 接收模块、 信息处理模块、 动作模块、 跟随模块、 蓝牙感应模块逻辑信号 连接组成， 其中， 接收模块接收蓝牙感应模块 感应的指 令信号， 然后传输到信息处理模块作 出信息处理， 再然后反馈到动作模块或跟随模块中， 最后根据动作模块或跟随模块指示通 过发送模块 发出从而控制动力装置的运动； 所述的定位装置主要包括逻辑信号连接的微处 理器、 蓝牙测距模块、 蓝牙定位模块、 分析模块、 发送模块和 接收模块， 其中， 蓝牙测距模块 可探测与周边障碍物的距离信号并通过接收模块接收其距离信号， 然后传输到分析模块 中， 分析模块通过距离信号而分析其可定位位置并反馈到蓝牙定位模块中， 最后根据蓝牙 定位模块指示 通过发送模块发出从而控制动力装置运动过程中的可 执行定位。 [0004]该方案中通过移动设备与机器人蓝牙连接， 从而实现机器人的紧密跟随， 在一定 程度上方便使用， 例如个人私人化使用， 但是在银行这一特定场景中， 机器人的使用者不限 于一个， 存在多人使用同一机器人或是一人多次使用同一机器人 的现象， 如果通过移动设 备， 例如手机通过蓝牙模块与机器人建立连接， 那么在面临多个相同机器人的时候， 不知道 自己要连接的是那一台机器人， 存在选择困难的问题； 并且当一个用户在使用一台机器人 的时候， 该机器人上次使用的用户也出现在相同场景， 移动设备可能会自动连接该机器人， 导致该机器人不能继续跟随正在使用的用户， 出现连接错 误的现象。说　明　书 1/5 页 3 CN 114833796 A 3