(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210563092.9 (22)申请日 2022.05.18 (71)申请人 深圳市鸿淏高科产业发展 有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华 街 道玉翠社区狮头岭龙观路鸿宇大厦15 层 (72)发明人 赵文昊　赵淑梅　邹治侃　乔丹林　 曾宏博　 (74)专利代理 机构 深圳市能闻知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44717 专利代理师 宋灵剑 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 13/08(2006.01)B25J 19/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于大数据的人工智能机器人控制方 法、 系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于大数据的人工智能 机器人控制方法、 系统， 包括接收处理模块、 控制 处理模块、 大数据储存模块、 人工智能处理模块、 内部传感处理模块、 执行处理模块和外部传感 器， 所述接收处理模块的输出端通过导线与控制 处理模块的输入端电性连接， 且控制处理模块的 输出端通过导线与大数据储存模块的输入端电 性连接， 所述大数据储存模块的输出端通过导线 与人工智能处理模块的输入端电性连接， 且人工 智能处理模块的输出端通过导线与内部传感处 理模块的入端电性连接。 本发明通过外部传感器 可以根据外部的环境、 温度和湿度， 来将信息传 输给控制处理模块， 使控制处理模块可以根据现 场情况来制定新的指令， 使改机器人的智能化程 度更高。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 114918917 A 2022.08.19 CN 114918917 A 1.一种基于大数据的人工智能机器人控制方法、 系统， 包括接收处理模块(1)、 控制处 理模块(2)、 大数据储存模块(3)、 人工智能处理模块(4)、 内部传感处理模块(5)、 执行处理 模块(6)和外部传感器(7)， 其特征在于： 所述接收处理模块(1)的输出端通过导线与控制处 理模块(2)的输入端电性连接， 且控制处理模块(2)的输出端通过导线与大数据储存模块 (3)的输入端电性连接， 所述大数据储存模块(3)的输出端通过导线与人工智能处理模块 (4)的输入端电性连接， 且人工智能处理模块(4)的输出端通过导线与内部传感处理模块 (5)的入端电性连接， 所述内部传感处理模块(5)的输出端通过导线与执行处理模块(6)的 输入电性连接， 且执行处理模块(6)的输出端通过导线与外部传感器(7)的输入端电性连 接。 2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的人工智能机器人控制方法、 系统， 其特征在 于： 所述接收处理模块(1)包括语音传感器(101)、 数据输入装置(102)和视觉传感器(103)， 所述语音传感器(101)可以接收外界的语音信息， 所述数据输入装置(102)可以接收外界的 输入信息， 所述视 觉传感器(10 3)可以接收外界的动作信息 。 3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的人工智能机器人控制方法、 系统， 其特征在 于： 所述控制处理模块(2)包括机器人模 型(201)、 环境模型(202)和任务程序(203)， 所述机 器人模型(201)包括机器人运动学和动力 学， 所述环境模型(202)包括激光雷达、 超声波和 红外线等用于机器人避障用传感器， 所述任务程序(203)可以对机器人的受到的多种指令 进行分类。 4.根据权利要求1所述的一种基于大数据的人工智能机器人控制方法、 系统， 其特征在 于： 所述内部传感处理模块(5)包括 驱动装置(501)、 减速机构(502)和关节机构(503)， 所述 驱动装置(501)的输出端通过导线与减速机构(502)的输入端电性连接， 且减速机构(502) 的输出端通过导线与关节机构(503)的输入端电性连接， 所述关节机构(503)的输出端通过 导线与执 行处理模块(6)的输入端电性连接 。 5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的人工智能机器人控制方法、 系统， 其特征在 于： 所述执行处理模块(6)包括机器人底盘(601)， 所述机器人底盘(601)可以根据大数据储 存模块(3)和人工智能处 理模块(4)来定制行进路线 进行移动和运输等功能。 6.根据权利要求1所述的一种基于大数据的人工智能机器人控制方法、 系统， 其特征在 于： 所述外部传感器(7)的输出端通过导线与控制处理模块(2)的输入端电性连接， 且外部 传感器(7)与控制处理模块(2)、 大数据储存模块(3)、 人工智能处理模块(4)、 内部传感处理 模块(5)、 执 行处理模块(6)可以形成闭环。 7.根据权利要求6所述的一种基于大数据的人工智能机器人控制方法、 系统， 其特征在 于： 所述大 数据储存模块(3)包 含各种语言信息、 肢体动作和编程 等。 8.一种如权利要求1 ‑7所述的作为基于大数据的人工智能机器人控制方法、 系统， 其特 征在于， 包括如下步骤； S1、 语音传感器(101)、 数据输入装置(102)和视觉传感器(103)可以对外界的语言、 编 程和肢体动作进行识别， 然后将信息传输给控制处 理模块(2)； S2、 控制处理模块(2)收到信息后， 通过环境模型(202)和任务程序(203)来对机器人接 收多种指令进行分类， 并将分类好的信息传输给大数据储存模块(3)， 且大数据储存模块 (3)可以在数据库里面对信息进行识别， 这时将识别好的信息传输给人工智能处理模块权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114918917 A 2(4)； S3、 人工智能处理模块(4)可以将识别好的信息进行进一步的智能化分类， 并将信息传 输给内部传感处理模块(5)， 且通过驱动装置(501)和减速机构(502)来对关节机构(503)进 行驱动， 可以将识别好的信息通过关节机构(5 03)来进行运动， 实现抓取、 舞动等功能； S4、 执行处理模块(6)在接收到内部传感处理模块(5)和人工智能处理模块(4)传输的 信息后， 且使机器人底盘(6 01)可以按照定制行进路线 进行移动和运输等功能； S5、 外部传感器(7)可以根据外部的环境、 温度和湿度， 来将信息传输给控制处理模块 (2)， 使控制处 理模块(2)可以根据现场情况来指定新的指令 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114918917 A 3