(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210669152.5 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 淮安市疾病预防控制中心 地址 223001 江苏省淮安市 枚皋路6号 (72)发明人 何芳　燕清丽　霍彬彬　杨然　 李洁　王美琦　阴万利　张旺　 杨鹏飞　邢亚东　姚海波　 (74)专利代理 机构 北京彭丽 芳知识产权代理有 限公司 1 1407 专利代理师 彭丽芳 (51)Int.Cl. E04H 1/12(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 9/04(2006.01) B25J 9/10(2006.01)B25J 9/16(2006.01) F24F 7/007(2006.01) F24F 7/003(2021.01) G06K 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种口咽拭子核酸采样工作站 (57)摘要 本发明公开了一种口咽拭子核酸采样工作 站， 包括： 箱体(1)， 且还设置有信息登记系统、 采 样系统和消杀系统； 所述箱 体(1)为方形柱状体， 其至少一面为采样面； 所述采样面设有玻璃窗 (5)， 所述玻璃窗的下侧设置有至少包括标签打 印机出口(6)、 电子显示屏(7)、 扫码窗(8)和身份 证读卡器(9)的信息登记系 统； 消毒喷雾器(10) 下方设有第一机械手(1501)和第二机械手 (1502)， 所述两只机械手以中轴线 为中心对称分 布； 所述第一机械手(1501)和第二机械手(1502) 通过中控台(35)控制， 完成从耗材仓取出病毒采 样管及拭子、 拧 开瓶盖， 口咽拭子样本采集、 拧回 瓶盖、 将样本放回样本回收仓、 将拭子放回拭子 回收仓操作。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 114856267 A 2022.08.05 CN 114856267 A 1.一种口咽拭子核酸采样工作站， 其特征在于， 包括： 箱体(1)， 且还设置有信息登记系 统、 采样系统和 消杀系统； 所述箱体(1)为方 形柱状体， 其至少一 面为采样面； 所述采样面设有玻璃窗(5)， 所述玻璃窗的下侧设置有至少包括标签打印机出口(6)、 电子显示屏(7)、 扫码窗(8)和身份 证读卡器(9)的信息登记系统； 所述玻璃窗下侧还设有消毒喷雾器(10)； 所述消毒喷雾器(10)下方设有第一机械手(1501)和第二机械手(1502)， 所述两只机械 手以中轴线为中心对称分布； 所述第一机械手(1501)和第二机械手(1502)通过中控台(35)控制， 完成从耗材仓取出 病毒采样管及拭子、 拧开瓶盖， 口咽 拭子样本采集、 拧回瓶盖、 将样本放回样本回收仓、 将拭 子放回拭子回收仓操作； 所述第一机械手(1501)和第二机械手(1502)下方设有耗材仓(11)， 病毒采样管和尼龙 植绒拭子放置 于此处。 2.根据权利要求1所述的口咽拭子核酸采样工作站， 其特征在于， 还设置有： 样本回收 仓(12)， 采集完毕的病毒采样管至于样本回收仓(12)， 样本回收仓(12)为4℃冷藏冰箱， 用 于待检样本的临时储 存； 拭子回收仓(13)， 用于折断后的拭子杆回收， 作为医疗废弃物处 理； 消毒液存 储仓(23)设有液位显示； 所述样本回收仓下设有采样凳(17)， 所述采样凳与箱体通过铰接相连。 3.根据权利要求1或2所述的口咽拭子核酸采样工作站， 其特征在于， 所述第一机械手 (1501)和第二机 械手(1502)分别具有： 安装底座(24)和机械手主体(31)， 所述安装底座(24)上方设有固定板(27)， 所述机械 手主体(31)位于所述固定 板(27)的上 方， 此外， 还设有距离调节组件和角度调节组件。 4.根据权利要求3所述的口咽拭子核酸采样工作站， 其特征在于， 所述距离调节组件包 括： 固定于安装底座(24)上端中部的电动推杆(25)； 所述电动推杆(25)的输出端与所述固定 板(27)的底端固定连接； 所述安装底座(24)的上端位于电动推杆(25)的周侧等距设有四组用于增加固定板 (27)稳定性的伸缩导向杆(26)； 所述伸缩导向杆(26)的上端与固定 板(27)固定连接； 当需要对机械手主体距离进行调节时， 通过启动电动推杆(25)， 电动推杆(25)带动固 定板(27)上 下移动， 从而带动机 械手主体(31)移动。 5.根据权利要求3所述的口咽拭子核酸采样工作站， 其特征在于， 所述角度调节组件包 括： 转动连接 于固定板(27)上端的转动板(2 9)； 所述转动板(2 9)的外侧固定有 齿环(28)； 所述齿环(28)的一侧设有与齿环相齿合的齿轮(32)； 所述齿轮(32)的下 方设有用于带动齿轮(32)转动的电机(3 3)； 所述机械手主体(31)固定 于转动板(2 9)的上端； 当需要对机械手主体(31)的角 度进行调节时， 通过启动电机(33)带动齿轮(32)， 齿轮 (32)带动齿环(28)转动， 齿环(28)带动转动板(29)转动， 转动板(29)带动机械手主体(31)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114856267 A 2转动， 从而对机 械手主体(31)的角度进行调节。 6.根据权利要求5所述的口咽拭子核酸采样工作站， 其特征在于， 所述电机(33)的下方 设有用于对电机(3 3)进行安装的安装板(34)； 所述安装板(34)与固定板(27)固定连接， 通过设置安装板(34)， 便于对电机(33)进行 安装固定， 增 加电机(3 3)工作时的稳定性。 7.根据权利要求1所述的口咽拭子核酸采样工作站， 其特征在于， 所述第一机械手 (1501)和第二机械手(1502)的夹爪侧方安装有图像传感器， 能够在中控台上清晰回传被采 集人员口腔及咽部影 像。 8.根据权利要求1所述的口咽拭子核酸采样工作站， 其特征在于， 所述中控台(35)包含 有自助式信息登记系统的客户端软件、 条码打印系统、 机 械手控制系统及监控系统； 被采集人员根据电子显示屏(7)提示， 提供采样二维码 或身份证， 二者都没有的情况下 可通过身份 证读卡器(9)中的按键手动输入个人信息； 采集人员根据具体情况选择单采、 10混1或20混1等采样模式， 打印标签纸， 由被采集人 员自行粘贴在采样管 上； 所述标签打印机出口(6)产生的标签与医院信息系统HIS或疾控、 社区采样系统对接， 被采集人员通过电子 显示屏(7)获知采样结果报告发布时间和获取途径； 每一位被采集人员离开后， 消毒喷雾器(10)自动感应对采样核心区域和机械手区域进 行75％酒精喷雾消毒。 9.根据权利要求1所述的口咽拭子核酸采样工作站， 其特征在于， 所述中轴 线位置设有 一个照明灯(16)， 用于增强局部照明亮度。 10.根据权利要求1所述的口咽拭子核酸采样工作站， 其特征在于， 所述箱体的顶部设 有空调机(18)和空气过滤正压送风机(19)， 二者之间通过送风管路连接， 在 空气过滤正压 送风机与箱体之间设有送气口(2 2)； 制冷或制热后的经空气过滤系统过滤后的新风通过送气口(22)传入箱体 内， 箱体内陈 旧的空气通过箱体下 方的排气口(20)排出， 从而实现箱体内的正压状态； 所述空气过滤正压送风机(19)由正压空气输入装置、 等离子空气消毒系 统、 纳米级吸 附过滤膜、 进气口、 送气口、 排气口组成； 所述正压式空气输入装置位于箱体(1)顶部， 通过纳米级吸附过滤膜连接进气口和送 气口， 所述等离子空气消毒系统位于进气口与 送气口之 间， 所述排气口位于箱体下侧外部， 在箱体内形成正压环境； 箱体(1)的一侧设有门(2)及门禁系统(3)； 所述空气过 滤正压送风机(19)的开关在门禁系统(3)右侧； 所述空调机(18)由外部空气压缩机及内部风机组成， 所述外部空气压缩机位于箱体 (1)顶部， 所述内部风机位于所述空气过滤正压送风机(19)进气口与纳米级吸附过滤膜之 间， 所述空调机由设置在箱体(1)内部的中控台(3 5)控制开关。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114856267 A 3