(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211367575.8 (22)申请日 2022.11.03 (71)申请人 西安羚控电子科技有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区团结南 路32号航天科技军民融合创新中心11 层 (72)发明人 刘旭东　王发明　何宇　王宬　 章雅卓　杨海栋　 (74)专利代理 机构 西安毅联专利代理有限公司 61225 专利代理师 杨燕珠 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 战场仿真多源 数据融合的方法、 装置及存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种 战场仿真多源数据融合 的方法、 装置及存储介质， 涉及模拟仿真技术领 域， 解决了现有技术中实际操作受外界环境影 响 大， 且花费较大的问题； 该方法包括： 获取多源仿 真数据， 分别确定多源仿真数据的数据类型； 对 多源仿真数据进行仿真， 获取多源融合仿真数 据； 对多源融合仿真数据进行填充时间戳； 创建 与数据类型对应的数据集， 并保存相应的多源融 合仿真数据； 根据用户的回放请求， 实现了将多 源仿真数据融合处理、 记录及回放， 降低数据冗 余， 提高数据利用效率， 满足能够快速对多次多 源融合仿真数据进行全面、 有效分析的需求。 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 CN 115526064 A 2022.12.27 CN 115526064 A 1.一种战场仿真多源数据融合的方法， 其特 征在于， 包括： 获取多源仿真数据， 分别确定所述多源仿真数据的数据类型； 对所述多源仿真数据进行仿真， 获取多源融合仿真数据； 对所述多源融合仿真数据进行填充时间戳； 创建与数据类型对应的数据集， 并保存相应的所述多源融合仿真数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 还包括根据用户的回放请求， 抽取对应时 间的不同类型的所述多源融合仿真数据进行回放。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述多源融合仿真数据进行填充时 间戳， 包括： 填充后的数据格式为时间戳+所述数据类型+多源融合仿真数据内容。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述并保存相应的所述多源融合仿真数 据， 包括： 对所述多源融合仿真数据进行 数据排序以及数据去重 。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述抽取对应时间的不同类型的所述多源 融合仿真数据进行回放， 包括： 下载与用户请求对应的所述多源融合仿真数据， 并临时存储在计算机内存中， 在主线 程下创建对应数量的子线程， 每 个所述数据集对应一个子线程； 每个子线程并行读取对应的所述数据集， 以得到各个所述多源融合仿真数据列表； 设置当前的回放时间R， 并设置初始值 为0， 即R= 0， 并随时间对所述初始值进行累加； 读取第一条所述多源融合仿真数据， 设置时间初始值T为第一条所述多源融合仿真数 据的时间戳， 当R>T， 则处理完第一条所述多源融合仿真数据， 并读取下一条所述多源融合 仿真数据， 依次循环， 当读取下一条所述多源融合仿 真数据失败时， 则所述回放请求处理完 成。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述抽取对应时间的不同类型的所述多源 融合仿真数据进行回放， 还 包括： 对所述多源融合仿真数据进行 快进以及快 退。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述多源仿真数据， 包括： 驾驶舱操作数 据、 地理环境仿真数据、 气象仿真数据以及电磁仿真数据。 8.一种战场仿真多源数据融合的装置， 其特 征在于， 包括： 数据采集模块， 用于获取多源仿真数据， 分别确定所述多源仿真数据的数据类型； 数据仿真模块， 用于对所述多源仿真数据进行仿真， 获取多源融合仿真数据； 数据处理模块， 用于对所述多源融合仿真数据进行填充时间戳； 数据分类保存模块， 用于创建与数据类型对应的数据集， 并保存相应的所述多源融合 仿真数据。 9.一种战场仿真多源数据融合 服务器， 其特 征在于， 包括存 储器和处 理器； 所述存储器用于存 储计算机可 执行指令； 所述处理器用于执 行所述计算机可 执行指令， 以实现权利要求1 ‑7任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有可执行指 令， 计算机执 行所述可执行指令时能够实现如权利要求1 ‑7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115526064 A 2战场仿真多源数据融合的方 法、 装置及存储介质 技术领域 [0001]本申请涉及模拟仿真技术领域， 尤其涉及一种战场仿真多源数据融合的方法、 装 置及存储介质。 背景技术 [0002]随着科学技术的发展， 虚拟仿真技术已经渗透进生活的各个领域， 其良好的可控 性、 安全性、 无破坏性和不受气候影响、 不受空间和场地闲置、 费用低等特点， 使其 发挥着越 来越大的作用。 环 境仿真则是应用的主要 方向， 可以通过模拟现实中的环境， 训练使用者的 分析、 指挥和辅助决策的能力。 [0003]目前对多源融合仿真数据进行整合时， 需要启动多个仿真子系统运行， 导致步骤 复杂， 难度高且时间成本大， 对工作人员的技术要求高， 无法满足用户快速简单的对多源融 合仿真数据进行对比和分析。 发明内容 [0004]本申请实施例通过提供一种战场仿真多源数据融合的方法、 装置及存储介质， 解 决了现有技术中实际操作 受外界环境影响大， 且花费较大 的问题， 实现了将多源仿真数据 融合处理、 记录及回放， 降低数据冗余， 提高数据利用效率， 满足能够快速对多次多源融合 仿真数据进行全面、 有效分析的需求。 [0005]第一方面， 本发明实施例提供了一种战场仿真多源数据融合的方法， 该 方法包括： 获取多源仿真数据， 分别确定所述多源仿真数据的数据类型； 对所述多源仿真数据进行仿真， 获取多源融合仿真数据； 对所述多源融合仿真数据进行填充时间戳； 创建与数据类型对应的数据集， 并保存相应的所述多源融合仿真数据。 [0006]结合第一方面， 在一种可能的实现方式中， 该方法还包括根据用户的回放请求， 抽 取对应时间的不同类型的所述多源融合仿真数据进行回放。 [0007]结合第一方面， 在一种可能的实现方式中， 所述对所述多源融合仿真数据进行填 充时间戳， 包括： 填充后的数据格式为时间戳+所述数据类型+多源融合仿真数据内容。 [0008]结合第一方面， 在一种可能的实现方式中， 所述并保存相应的所述多源融合仿真 数据， 包括： 对所述多源融合仿真数据进行 数据排序以及数据去重 。 [0009]结合第一方面， 在一种可能的实现方式中， 所述抽 取对应时间的不同类型的所述 多源融合仿真数据进行回放， 包括： 下载与用户请求对应 的所述多源融合仿真数据， 并临时存储在计算机内存中， 在 主线程下创建对应数量的子线程， 每 个所述数据集对应一个子线程； 每个子线程并行读取对应的所述数据集， 以得到各个所述多源融合仿真数据列 表； 设置当前的回放时间R， 并设置初始值为0， 即R=0， 并随时间对所述初始值进行累说　明　书 1/7 页 3 CN 115526064 A 3