(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211381813.0 (22)申请日 2022.11.07 (71)申请人 北京蓝天航空科技股份有限公司 地址 100089 北京市海淀区上地 开拓路9号 (72)发明人 邱梦琦　璩龙辉　秦先学　聂文松　 张俊杰　王瑞　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 李文清 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/15(2020.01) (54)发明名称 发动机仿真模型的配平方法、 装置、 电子设 备及存储介质 (57)摘要 本发明提供一种发动机仿真模型的配平方 法、 装置、 电子设备及存储介质， 属于飞行控制与 数据处理技术领域， 本发明利用静默时间窗法解 决了发动机动态特性导致的当前油门杆位置对 应的推力与稳定状态下推力的偏差对配平结果 的影响问题； 进一步的， 通过分段处理油门杆移 动速率的方式解决了动态偏差不确定情况下油 门杆移动过快导致在目标领域波动无法达到配 平值或油门杆移动速率过慢导致配平时间过长 的问题； 本发明可 以完成发动机配平的解算， 且 确保最终配平的结果与 目标推力的推力偏差在 预设容差 范围内， 提高了发动机仿真模型的配平 效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115422787 A 2022.12.02 CN 115422787 A 1.一种发动机 仿真模型的配平方法， 其特 征在于， 包括： 步骤101： 获取发动机 仿真模型的当前推力与目标推力的推力差值； 步骤102： 根据 所述推力差值与预设容差的比较结果， 判断是否完成所述发动机仿真模 型的暂时配平； 步骤103： 若判定未完成所述暂时配平， 则根据所述推力差值所处 的推力差值区间更新 所述当前推力， 返回步骤101， 直到判定 完成所述发动机 仿真模型的暂时配平； 步骤104： 若判定完成所述暂时配平， 则在经过预设的静默时间后， 解算出所述发动机 仿真模型的实际推力； 步骤105： 将所述实际推力作 为新的当前推力， 返回步骤101， 直到在连续至少两次判定 完成所述发动机 仿真模型的暂时配平之后， 确定最终完成所述发动机 仿真模型的配平。 2.根据权利要求1所述的发动机仿真模型的配平方法， 其特征在于， 根据 所述推力 差值 与预设容差的比较结果， 判断是否 完成所述发动机 仿真模型的暂时配平， 包括： 在所述推力 差值小于等于所述预设容差的情况下， 判定完成所述发动机仿真模型的暂 时配平； 在所述推力 差值大于所述预设容差的情况下， 判定未完成所述发动机仿真模型的暂时 配平。 3.根据权利要求1所述的发动机仿真模型的配平方法， 其特征在于， 根据 所述推力 差值 所处的推力差值区间更新所述当前推力， 包括： 根据所述推力差值所处的推力数值区间， 确定预先设置的油门杆移动速率； 所述推力 数值区间与所述油门杆移动速率 一一对应； 根据所述油门杆移动速率， 更新所述发动机 仿真模型的当前油门杆位置； 根据所述当前油门杆位置， 确定所述发动机 仿真模型的更新后的当前推力。 4.根据权利要求1所述的发动机仿真模型的配平方法， 其特征在于， 在经过预设的静默 时间后， 解 算出所述发动机 仿真模型的实际推力， 包括： 在预设的静默时间内， 根据所述发动机仿真模型的当前油门杆位置， 持续解算所述发 动机仿真模型的推力； 在经过预设的静默时间的推力的解 算后， 将最终解 算出的推力作为所述实际推力。 5.根据权利要求3所述的发动机仿真模型的配平方法， 其特征在于， 根据 所述推力 差值 所处的推力数值区间， 确定预 先设置的油门杆移动速率， 包括： 在所述推力差值小于等于所述预设容差的情况 下， 确定所述油门杆移动速率 为0。 6.根据权利要求3所述的发动机仿真模型的配平方法， 其特征在于， 根据 所述推力 差值 所处的推力数值区间确定预 先设置的油门杆移动速率， 其具体公式为： 其中，R为油门杆移动速率， D为推力差值； D1，D2，D3，D4为预设推力差值； R1，R2，R3，R4， R5为预设油门杆移动速率； 其中， D1>D2>D3>D4，R1>R2>R3>R4>R5=0，D4为预设容差 。 7.根据权利要求1所述的发动机仿真模型的配平方法， 其特征在于， 所述预设容差为50 牛， 所述静默时间为5秒。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115422787 A 28.一种发动机 仿真模型的配平装置， 其特 征在于， 包括： 第一模块， 用于获取发动机 仿真模型的当前推力与目标推力的推力差值； 第二模块， 用于根据所述推力差值与预设容差的比较结果， 判断是否完成所述发动机 仿真模型的暂时配平； 第三模块， 用于若判定未完成所述暂时配平， 则根据所述推力差值所处的推力差值区 间更新所述当前推力， 控制第一模块工作， 直到判定 完成所述发动机 仿真模型的暂时配平； 第四模块， 用于若判定完成所述暂时配平， 则在经过预设的静默时间后， 解算出所述发 动机仿真模型的实际推力； 第五模块， 用于将所述实际推力作为新的当前推力， 控制第 一模块工作， 直到在连续至 少两次判定完成所述 发动机仿 真模型的暂时配平之后， 确定最终完成所述发动机仿 真模型 的配平。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任 一项所述发动机 仿真模型的配平方法的步骤。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算 机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述发动机仿真模型 的配平方法的步 骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115422787 A 3