(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210912531.2 (22)申请日 2022.07.30 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400023 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 龙星　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 梁风霞 (51)Int.Cl. G06F 9/54(2006.01) H04L 9/40(2022.01) (54)发明名称 远程调用方法、 装置、 电子设备、 存储介质及 车辆 (57)摘要 本发明提供一种基于车载以太网的远程调 用方法、 装置、 电子设备及存储介， 其中， 所述方 法包括： 客户端发送请求报文， 所述报文中包含 有客户端ID， 所述客户端ID与所述发送请求报文 的客户端一一对应， 所述客户端 ID在当前车辆内 的控制系统内具备唯一性； 服务端接收到请求报 文后进行响应并复制对应的所述客户端ID， 以生 成响应报文， 所述响应报文中包含有所述客户端 ID； 客户端接收所述响应报文。 本发明用以改善 现有的SOME/IP通信方法中对RPC(Remote   Procedure  Call， 远程过程调用)的调用存在安 全性能低、 管理混乱、 出错 率高的问题。 权利要求书1页 说明书8页 附图5页 CN 115237633 A 2022.10.25 CN 115237633 A 1.一种基于车 载以太网的远程调用方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 客户端发送请求报文， 所述报文中包含有客户端ID， 所述客户端ID与所述发送请求报 文的客户端一 一对应， 所述 客户端ID在当前 车辆内的控制系统内具 备唯一性； 服务端接收到请求报文后进行响应并复制对应的所述客户端ID， 以生成响应报文， 所 述响应报文中包 含有所述 客户端ID； 客户端接收所述响应报文。 2.根据权利要求1所述的基于车载以太网的远程调用方法， 其特征在于， 在客户端发送 请求报文之前还 包括： 为每 个客户端设置一 一对应的客户端ID。 3.根据权利要求2所述的基于车载以太网的远程调用方法， 其特征在于， 为每个客户端 设置一一对应的客户端ID包括： 确定客户端ID的字符串长度； 将所述字符串按需求进行划 分以使所述字符串包括客户端标识符前缀以及子客户端标识符； 对当前车辆的控制系统内 的客户端进行区域划分， 并对每一区域进行客户端标识符前缀编号； 对每一区域内的各客 户端进行子客户端标识符编号， 得到每一 客户端对应的客户端ID。 4.根据权利要求3所述的基于车载以太网的远程调用方法， 其特征在于， 所述客户端标 识符前缀所占用的字符串长度为 n， 所述区域的数量小于等于2n。 5.一种基于车 载以太网的远程调用装置， 其特 征在于， 包括： 若干个客户端， 所述客户端发送请求报文， 所述报文中包含有客户端ID， 所述客户端ID 与所述发送请求报文的客户端一一对应， 所述客户端ID在当前车辆内的控制系统内具备唯 一性； 所述客户端接收响应报文； 若干个服务端， 所述服务端接收到请求报文后进行响应并复制对应的所述客户端ID， 以生成响应报文， 所述响应报文中包 含有所述 客户端ID； 其中， 所述 客户端与所述 服务端通过以太网连接 。 6.根据权利要求5所述的基于车载以太网的远程调用装置， 其特征在于， 所述报文包括 请求标识符， 所述 客户端ID位于所述请求标识符中。 7.根据权利要求6所述的基于车载以太网的远程调用装置， 其特征在于， 所述客户端ID 的字符串长度为所述请求标识符的字符串长度的一半。 8.根据权利要求5所述的基于车载以太网的远程调用装置， 其特征在于， 所述客户端ID 的字符串长度为16位。 9.根据权利要求8所述的基于车载以太网的远程调用装置， 其特征在于， 所述客户端ID 的字符串的前4位为客户端标识符前缀， 所述客户端ID的字符串的后12位为子客户端标识 符。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理 器执行时， 使得所述电子 设备实现如权利要求 1至4中任一项 所述的基于车载以太网的远程 调用方法。 11.一种存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机程序， 当所述计算机程序被处理器 执行时， 实现权利要求1至4中任一项所述的基于车 载以太网的远程调用方法。 12.一种车辆， 其特 征在于， 所述车辆内设置有权利要求10所述的电子设备。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115237633 A 2远程调用方 法、 装置、 电子设备、 存储介质及车辆 技术领域 [0001]本申请涉及车载控制系统领域， 具体涉及一种基于车载以太网的远程调用方法、 装置、 电子设备、 存 储介质及车辆 。 背景技术 [0002]当今汽车行业正朝着电控化、 智能化和联网化方向高速发展， 该趋势更促进了车 载芯片升级换代以及越来越多的车内执行器均由电子控制单元控制， 由此车载端 软件量也 日益复杂和庞大， 且国内外汽车制造主机厂均在加大汽车研发的软件投入力度。 近年来SOA (Service‑Oriented  Architecture， 服务化架构)服务化软件架构的引入及其快速发展， 将 车内电子控制单元 的软件进行了分层和 解耦。 电子控制单元内的软件模块不再相互关联， 而是通过通信中间件将其抽象， 并实现软件模块间的实时调用。 由此改变了传统电子控制 单元的软件独立开 发的状态， 但由于软件架构的调整， 实现方式的变化， 对整 车功能的实现 和测试均带来了新的挑战。 基于业内常用的SOA通信中间件SOME/IP(Scalable  service‑ Oriented  MiddlewarE  over Internet  Protocol， 基于互联网协议的面向服务的可扩展中 间件)， 提出一种管 理服务化软件模块间Method方法调用的方法， 从而保障在软件模块设计 端可控制， 为服务化后软件Method方法调用提供直观快速的分析方法。 现有的SOME/IP通信 方法中， 对RPC(Remote  Procedure  Call， 远程过程调用)的调用存在安全性能低、 管理混 乱、 出错率高的问题。 发明内容 [0003]鉴于以上所述现有技术的缺点， 本发明提供一种车载以太网的远程调用方法、 装 置、 电子设备、 存 储介质及车辆， 以解决上述 技术问题。 [0004]本发明提供的一种基于车 载以太网的远程调用方法， 所述方法包括： [0005]客户端发送请求报文， 所述报文为SOME/IP报文， 所述SOME/IP报文中包含有客户 端ID， 所述客户端ID与所述发送请求SOME/IP报文的客户端一一对应， 所述客户端ID在当前 车辆内的控制系统内具 备唯一性； [0006]服务端接收到请求SOME/IP报文后进行响应并复制对应的所述客户端ID， 以生成 响应SOME/IP报文， 所述响应SOM E/IP报文中包 含有所述 客户端ID； [0007]客户端接收所述响应SOM E/IP报文。 [0008]于本发明的一实施例中， 在客户端发送请 求SOME/IP报文之前还包括： 为每个客户 端设置一 一对应的客户端ID。 [0009]于本发明的一实施例中， 为每个客户端设置一一对应 的客户端ID包括： 确定客户 端ID的字符串长度； 将所述字 符串按需求进行划分以使所述字符串包括客户端标识符前缀 以及子客户端标识符； 对当前车辆的控制系统内的客户端进行区域划分， 并对每一区域进 行客户端标识符前缀编号； 对每一区域内的各客户端进行子客户端标识符编号， 得到每一 客户端对应的客户端ID。说　明　书 1/8 页 3 CN 115237633 A 3