ICS35.240.01 CCSL77 团体标准 T/CSAE267—2022 智能网联汽车 自动驾驶地图数据质量规范 Intelligent andconnected vehicles─Dataquality specification forhighly automated driving map 2022-07-12发布 2022-07-12实施 中国汽车工程学会   发布 全国团体标准信息平台 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准） ，是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用。 CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准。 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈 至中国汽车工程学会，以便修订时参考。 中国汽车工程学会地址： 北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座） ； 电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱： wwq@sae-china.org 。 全国团体标准信息平台 T/CSAE267—2022 I目次 前言................................................................................. III 1范围................................................................................ 1 2规范性引用文件 ...................................................................... 1 3术语和定义 .......................................................................... 1 4缩略语.............................................................................. 3 5基本要求 ............................................................................ 3 概述............................................................................ 3 检测内容 ........................................................................ 4 5.2.1数据种类 .................................................................... 4 5.2.2质量元素 .................................................................... 4 5.2.3检测项设定的基本要求 ........................................................ 5 质量检测单元与单位产品 .......................................................... 5 检验批.......................................................................... 5 检测方法 ........................................................................ 5 5.5.1概述........................................................................ 5 5.5.2定性检测 .................................................................... 6 5.5.3定量检测 .................................................................... 6 5.5.4直接检测 .................................................................... 6 5.5.5间接检测 .................................................................... 6 5.5.6全数检测 .................................................................... 6 5.5.7抽样检测 .................................................................... 6 5.5.8位置精度检测 ................................................................ 7 质检过程的要求与检测结果的表达 .................................................. 9 5.6.1质检过程的基本要求 .......................................................... 9 5.6.2基本检测流程的设计 .......................................................... 9 5.6.3检测结果 .................................................................... 9 6数据质量检测指标 .................................................................... 9 数据质量定性元素检测指标 ........................................................ 9 数据质量定量元素检测指标 ....................................................... 10 6.2.1概述....................................................................... 10 6.2.2道路交通标线 ............................................................... 10 6.2.3道路交通标志 ............................................................... 11 6.2.4路侧及路内其他设施 ......................................................... 13 6.2.5车道交通网络 ............................................................... 15 6.2.6道路交通网络 ............................................................... 17 7数据质量评分 ....................................................................... 19 概述........................................................................... 19 质量等级的划分 ................................................................. 19 全国团体标准信息平台 T/CSAE267—2022 II 各类要素质量分值占比 ........................................................... 19 各类要素质量计分方法 ........................................................... 20 单元产品质量评定 ............................................................... 20 检验批成果质量评定 ............................................................. 20 8数据质量检测报告 .....................................................