(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222040380.4 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 合肥埃科光电科技股份有限公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区燕子河 路388号亿智科技产业园1号楼 (72)发明人 毛文龙　杨竣凯　张韬　武茂伟　 张光宇　曹桂平　董宁　 (74)专利代理 机构 合肥天明专利事务所(普通 合伙) 34115 专利代理师 高微微 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G03B 17/02(2021.01) (54)实用新型名称 一种相机传感器平行度的调节装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种相机传感器平行度 的调节装置， 包括传感器、 传感器压盖和底座组 件， 传感器压盖与底座组件固定连接， 还包括驱 动器， 所述驱动器设置在所述传感器压盖上； 所 述传感器与所述驱动器接触连接， 所述传感器与 所述底座组件之间可移动连接， 该驱动器与传感 器接触从而带动传感器移动； 该调节装置在传感 器压盖上直接设置驱动器对传感器进行平行度 调节， 通过这种近似点驱动的方式对传感器进行 位置调整， 提高了传感器的调节精度， 避免了现 有技术中直接移动 传感器的固定板时， 因为其他 数据连接和电气连接端口而受到限制的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218098841 U 2022.12.20 CN 218098841 U 1.一种相机传感器平行度的调节装置， 包括传感器、 传感器压盖和底座组件， 传感器压 盖与底座组件固定连接， 其特 征在于， 还 包括： 驱动器， 所述驱动器设置在所述传感器压 盖上； 所述传感器与所述驱动器接触连接， 所述传感器与所述底座组件之间可移动连接 。 2.根据权利要求1所述的相机传感器平行度的调节装置， 其特征在于， 所述驱动器为若 干个， 沿所述传感器压盖四周分布， 所述传感器压盖单边上 的驱动器相对于传感器轴线对 称分布， 所述驱动器的驱动方向垂直于所述传感器。 3.根据权利要求2所述的相机传感器平行度的调节装置， 其特征在于， 所述驱动器与 所 述传感器的感光 面一侧的非感光区域接触连接 。 4.根据权利要求3所述的相机传感器平行度的调节装置， 其特征在于， 所述传感器压盖 上预设有凹槽， 所述凹槽与所述驱动器位置一 一对应， 所述驱动器设置 于所述凹槽内。 5.根据权利要求1至4任一所述的相机传感器平行度的调节装置， 其特征在于， 所述驱 动器为压电陶瓷、 电磁式致动器、 微动电机中的一种。 6.根据权利要求1所述的相机传感器平行度的调节装置， 其特征在于， 所述底座组件包 括传感器底座和图像处理板， 所述传感器底座的两侧分别与所述传感器、 所述图像处理板 连接。 7.根据权利要求6所述的相机传感器平行度的调节装置， 其特征在于， 所述传感器底座 为弹针式， 内部 设置有弹簧 弹针； 所述弹簧 弹针顶部与所述传感器背面触点抵接， 所述 弹簧 弹针底部与所述图像处 理板连接 。 8.根据权利要求6或7所述的相机传感器平行度的调节装置， 其特征在于， 所述图像处 理板上设置有用于控制驱动器伸缩运动的控制器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218098841 U 2一种相机传感器平行度的调节装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及相机技 术领域， 尤其涉及一种相机传感器平行度的调节装置 。 背景技术 [0002]工业相机用于自动化和高精度 视觉检测， 其中传感器面相对相机安装基准面的平 行度是影响成像性能的关键因素之一， 尤其对于大靶面相 机影响更大。 目前一般通过控制 相关结构件加工精度和装配过程的微调操作来尽可能提高平行度， 一方面传感器本身 前后 端面存在一定的平行度偏差， 结构件直接相互配合后产生平行度累积偏差， 这些是无法避 免的； 另一方面， 镜头安装后无法保证与传感器面绝对垂直， 且镜头自身成像存在不均匀 性。 以上因素叠加后， 会 对工业相机成像性能造成不利影响。 实用新型内容 [0003]基于背景技术存在的技术问题， 本实用新型提出了一种相机传感器平行度的调节 装置， 可以高精度地调节传感器的平行度。 [0004]本实用新型提出的一种相机传感器平行度的调节装置， 包括传感器、 传感器压盖 和底座组件， 传感器压盖与底座组件固定连接形成的空间用于放置传感器， 传感器压盖上 设置有用于控制传感器位移的驱动器， 传感器与所述驱动器接触连接， 驱动器的驱动方向 垂直于传感器， 所述传感器与所述底座组件之间可移动连接 。 [0005]进一步地， 所述驱动器设置于传感器压盖上预设的凹槽中， 驱动器与传感器感光 面一侧的非感光区域接触连接 。 [0006]进一步地， 驱动器为压电陶瓷、 电磁式致动器、 微动电机中的一种。 [0007]进一步地， 凹槽为若干个， 多个凹槽沿传感器压盖四周分布， 单边上的凹槽相对于 传感器轴线对称分布， 即凹槽中设置的驱动器沿传感器压盖四周分布， 传感器压盖单边上 的驱动器相对于传感器轴线对称分布， 每条边上 的驱动器为一组单独控制， 组内的驱动器 控制变化 量相同。 [0008]进一步地， 所述底座组件包括传感器底座和图像处理板， 传感器底座的两侧 分别 与传感器、 图像处 理板连接 。 [0009]进一步地， 传感器底座为弹针式， 内部设置有弹簧弹针， 所述弹簧弹针顶部与所述 传感器背面触点抵 接， 所述弹簧弹针底部与所述图像处 理板连接 。 [0010]进一步地， 图像处 理板上固定有用于控制压电陶瓷伸缩运动的控制器。 [0011]本实用新型提供的一种相机传感器平行度的调节装置的优点在于： 本实用新型结 构中提供的一种相 机传感器平行度的调节装置， 在传感器压盖内侧预置压电陶瓷， 通过弹 簧弹针压缩时应力可以直接实现传感器压盖、 压电陶瓷和传感器三者之间的连接， 调节压 电陶瓷高度时， 通过传感器底座上弹簧弹针不同程度的压缩实现传感器高精度位移， 不需 要额外的连接结构， 整体成本较低。说　明　书 1/3 页 3 CN 218098841 U 3