(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222037053.3 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 上海感图网络科技有限公司 地址 201100 上海市闵行区宜山路1618号8 幢C102室 (72)发明人 侯晓峰　张弛　朱磊　 (74)专利代理 机构 无锡市汇诚永信专利代理事 务所(普通 合伙) 32260 专利代理师 曹慧萍 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 41/00(2006.01) G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 目检机的搬运机构 (57)摘要 本实用新型属于部品搬运定位技术领域， 具 体涉及目检机的搬运机构。 本实用新型提供的目 检机的搬运机构， 通过朝下安装的气缸， 实现搬 运平台(基座及其上面连接的第一调节杆和第二 调节杆)的升降； 此外， 通过滑轨实现第二调节杆 滑动， 从而达到改变第二调节杆与第一调节杆间 距的目的， 以适应不同宽度柔性电路板的搬运， 第一调节杆和第二调节杆设有真空吸嘴， 通过抽 真空产生负压， 实现对柔性电路板的抓取， 从而 平稳输送。 本实用新型 实现Z轴的上下调整， 通过 水平滑动设置的基板实现X轴的左右滑动， 通过 全机械替代在目检中人工搬运， 提高效率， 并且 机械定位优于人工 。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217731957 U 2022.11.04 CN 217731957 U 1.目检机的搬运机构， 其特征在于， 包括水平滑动设置的基板， 所述基板装有多个气 缸， 所述气缸的伸缩端 竖直设置且连接有基座， 所述基座上设有 水平设置滑轨， 所述滑轨一 端固定连接有第一调节杆， 所述滑轨上滑动设有第二调节杆， 所述第一调节杆和所述第二 调节杆下方连接有多个真空吸 嘴。 2.根据权利要求1所述的目检机的搬运机构， 其特征在于， 所述第 二调节杆通过第 一滑 块与所述滑轨滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的目检机的搬运机构， 其特征在于， 所述滑轨上还设有滑动锁紧 组件， 所述滑动锁紧组件位于所述第二调节 杆远离所述第一调节杆的一侧且通过连接板与 所述第二调节杆 连接， 所述滑动锁紧组件配置对所述第二调节杆进行限制滑动。 4.根据权利要求3所述的目检机的搬运机构， 其特征在于， 所述滑动锁紧组件包括与 所 述滑轨配合的第二滑块， 所述第二滑块的上段与滑轨接触处开设有卡槽， 所述卡槽中设有 上下滑动的卡 块， 拉手穿设所述第二滑块固定连接所述 卡块。 5.根据权利要求1所述的目检机的搬运机构， 其特征在于， 所述气缸的伸缩端向下设置 且通过连接座连接所述基座， 所述连接座呈L型， 所述连接座的水平部与所述气缸的伸缩端 连接， 所述连接座的竖直部上端设有第一连接块， 所述气缸 的缸体底部对应设有第二连接 块， 所述第一连接块的顶部连接有竖直 导柱， 所述竖直 导柱穿设所述第二连接块。 6.根据权利要求1所述的目检机的搬运机构， 其特征在于， 还包括X轴模组， 所述X轴模 组的底部连接有立柱， 多个所述基板滑动挂设在所述X轴模组上。 7.根据权利要求6所述的目检机的搬运机构， 其特征在于， 所述X轴模组顶部设有坦克 链， 所述基板通过挂架与所述 坦克链连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217731957 U 2目检机的搬运 机构 技术领域 [0001]本实用新型属于 部品搬运定位 技术领域， 具体涉及目检机的搬运机构。 背景技术 [0002]柔性电路板又称 “软板”， 是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。 柔性电路提供优 良的电性能， 能够满足更小型和更高密度安装的设计需要， 也有助于减少组装工序和增强 可靠性。 柔性电路板可以自由弯曲、 卷绕、 折叠， 可以承受数百次的动态弯曲而不损坏导线， 可依照空间布局要求任意安排， 并在三维空间任意移动和伸缩， 从而达到元器件装配和导 线连接的一体化。 柔性电路板可大大缩小电子产品的体积和重量， 适用电子产品向高密度、 小型化、 高可靠方向发展的需要。 [0003]柔性电路板在制作过程中由于制作工艺或产品质量问题， 可能会产生柔性电路板 不平滑、 不对称、 发生畸变、 刮伤、 碰伤、 指纹水印等问题， 可能对最 终产品造成刮伤、 划伤或 密封不严等缺陷， 需对其表面缺陷进行检测， 以确保其质量可靠。 目检过程中， 人工操作中 包括对柔性电路板搬运操作， 费时费力， 工作效率比较低， 亦无法将待检产品精确定位至目 检位点。 实用新型内容 [0004]针对上述现有技术的不足， 本实用新型提供了目检机 的搬运机构， 目的是为了解 决目检过程中， 人工操作中包括对柔性电路板搬运操作， 费时费力， 工作效率比较低， 亦无 法将待检产品精确定位至目检位 点的技术问题。 [0005]本实用新型提供的目检机的搬运机构， 具体技 术方案如下： [0006]目检机的搬运机构， 包括水平滑动设置的基板， 所述基板装有多个气缸， 所述气缸 的伸缩端竖直设置且连接有基座， 所述基座上设有水平设置滑轨， 所述滑轨一端固定连接 有第一调节杆， 所述滑轨上滑动设有第二调节杆， 所述第一调节杆和所述第二调节杆下方 连接有多个真空吸 嘴。 [0007]在某些实施方式 中， 所述第二调节杆通过第一滑块与所述滑轨滑动连接 。 [0008]进一步， 所述滑轨上还设有滑动锁紧组件， 所述滑动锁紧组件位于所述第二调节 杆远离所述第一调节杆的一侧且通过连接板与所述第二调节 杆连接， 所述滑动锁紧组件配 置对所述第二调节杆进行限制滑动。 [0009]进一步， 所述滑动锁紧组件包括与所述滑轨配合的第二滑块， 所述第二滑块的上 段与滑轨接触处开设有卡槽， 所述卡槽中设有上下滑动的卡块， 拉手穿设所述第二滑块固 定连接所述 卡块。 [0010]在某些实施方式中， 所述气缸的伸缩端向下设置且通过连接座连接所述基座， 所 述连接座呈L型， 所述连接座的水平部与所述气缸的伸缩端连接， 所述连接座的竖直部上端 设有第一连接块， 所述气缸 的缸体底部对应设有第二连接块， 所述第一连接块的顶部连接 有竖直导柱， 所述竖直 导柱穿设所述第二连接块。说　明　书 1/3 页 3 CN 217731957 U 3