(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222028034.4 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 成都火眼金睛图像技 术有限公司 地址 610000 四川省成 都市郫县郫都区德 源镇 （菁蓉镇） 红旗大道190号1层101 号 (72)发明人 何懿　 (74)专利代理 机构 成都蓉创智汇知识产权代理 有限公司 51276 专利代理师 王岩岩 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/89(2006.01) (54)实用新型名称 一种高效便捷的视 觉检测台 (57)摘要 本实用新型公开了一种高效便捷的视觉检 测台， 包括可绕自身轴线旋转的检测台以及用于 支撑该检测台的固定架， 所述检测台转动设于所 述固定架上， 所述检测台上沿径向均匀间隔设置 若干用于检测物品的检测区， 所述检测台底部连 接有传动装置， 还包括位于检测台一侧的检测装 置， 通过传动装置的工作使检测台间歇性转动使 检测区逐个位于检测装置的拍摄区域。 通过将若 干待检测的物品包装分别放置在检测区上， 通过 旋转检测台， 将检测装置正对检测区， 通过检测 装置中的摄像头， 对所述检测区上的倒置的物品 包装进行拍摄从而获得待检测的物品包装的检 测图像， 摄像头将拍摄的检测图像发送至机器视 觉图像识别系统进行识别， 提高识别的效率及质 量。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218036369 U 2022.12.13 CN 218036369 U 1.一种高效便捷的视觉检测台， 其特征在于， 包括可绕自身轴线旋转的检测台(1)以及 用于支撑该检测台(1)的固定架(2)， 所述检测台(1)转动设于所述固定架(2)上， 所述检测 台(1)上沿径向均匀间隔设置若干用于检测物品的检测区(6)， 所述检测台(1)底部连接有 传动装置(4)， 还包括位于检测台(1)一侧的检测 装置(5)， 通过传动装置(4)的工作使检测 台(1)间歇性 转动使检测区(6)逐个位于检测装置(5)的拍摄区域。 2.根据权利要求1所述的一种高效便捷的视觉检测台， 其特征在于， 所述检测台(1)通 过轴承(3)转动设于所述固定架(2)上， 所述检测台(1)与所述轴承(3)的内圈(31)连接， 所 述轴承(3)的外圈(32)与所述固定架(2)连接 。 3.根据权利要求2所述的一种高效便捷的视觉检测台， 其特征在于， 所述固定架(2)向 上设有一凸台(21)， 该凸台(21)具有用于容纳所述轴承(3)的容置腔(211)； 所述检测台(1) 下底部向下延伸有可插入所述轴承(3)的内圈(31)内且与所述轴承(3)的内圈(31)配合的 转轴(13)。 4.根据权利要求3所述的一种高效便捷的视觉检测台， 其特征在于， 所述检测台(1)下 端设有围绕所述转轴(13)外周的台阶(11)， 所述转轴(13)插设于所述轴承(3)之内圈(31) 内， 所述轴承(3)之内圈(31)顶部与所述台阶(11)底部抵接， 所述转轴(13)套设有第一限位 圈(12)， 所述第一限位圈(12)顶部与所述轴承(3)之内圈(31)底部 抵接。 5.根据权利要求2所述的一种高效便捷的视觉检测台， 其特征在于， 所述传动装置(4) 包括驱动电机(41)、 传动轴(42)、 缺口转盘(43)、 和槽轮(4 4)； 传动轴(42)竖向安装在驱动电机(41)的输出端， 缺口转盘(43)安装在传动轴(42)上， 槽轮(44)安装在转轴(13)底部， 缺口转盘(43)上设有立柱(431)， 槽轮(44)上开有与立柱 (431)匹配的连接 槽(441)， 当立柱(431)转至连接 槽(441)内时带动槽轮(4 4)转动； 通过驱动电机(41)带动传动轴(42)转动。 6.根据权利要求5所述的一种高效便捷的视觉检测台， 其特征在于， 所述检测区(6)的 数量为4个， 所述连接 槽(441)的数量与检测区(6)相匹配。 7.根据权利要求1所述的一种高效便捷的视觉检测台， 其特征在于， 所述检测装置(5) 支撑座(51)以及设置在支撑座(51)上的云台(52)， 云台(52)上安装有摄像头(53)， 所述支 撑座(51)底部安装有滚轮(54)。 8.根据权利要求1所述的一种高效便捷的视觉检测台， 其特征在于， 所述检测区(6)上 设有真空吸口， 所述真空吸口与检测台(1)底部的真空发生器连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218036369 U 2一种高效便捷的视觉检测台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉检测技 术领域， 具体涉及一种高效便捷的视 觉检测台。 背景技术 [0002]视觉检测就是用工业相机代替人 眼睛去完成识别、 测量和定位等功能。 一般视觉 检测系统由相机、 镜头、 光源组合合成， 可以代替人工完成条码字符、 裂痕、 包装、 表面图层 是否完整、 凹陷等检测。 在 对工件进 行机器视觉检测过程中， 往往需要专业且昂贵的大型自 动化机械， 如检测仪器与传送带， 而在小型化检测机构， 购买专业机械浪费财力， 通常采用 的小型化机器依次进 行单一物品的检测， 降低工作效率的同时给操作人员带来了额外的负 担。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种高效便捷的视觉检测台， 采用间歇性转动与多个 检测台设置， 实现多个检测区上物品包装依 次检测的工作流程， 用以解决现有物品包装检 测的问题。 [0004]一种高效便捷的视觉检测台， 包括可绕自身轴线旋转的检测台以及用于支撑该检 测台的固定架， 所述检测台转动设于所述固定架上， 所述检测台上沿径向均匀间隔设置若 干用于检测物品的检测区， 所述检测台底部连接有传动装置， 还包括位于检测台一侧的检 测装置， 通过传动装置的工作使检测台间歇性转动使检测区逐个位于检测装置的拍摄区 域。 [0005]进一步地， 所述检测台通过轴承转动设于所述固定架上， 所述检测台与所述轴承 的内圈连接， 所述轴承的外圈与所述固定架连接 。 [0006]进一步地， 所述固定架向上设有一凸台， 该凸台具有用于容纳所述轴承的容置腔； 所述检测台下底部向下延伸有可插 入所述轴承的内圈内且与所述轴承的内圈配合的转轴。 [0007]进一步地， 所述检测台下端设有围绕所述转轴外周的台阶， 所述转轴插设于所述 轴承之内圈内， 所述轴承之内圈顶部与所述台阶底部抵接， 所述转轴套设有第一限位圈， 所 述第一限位圈顶部与所述轴承之内圈底部 抵接。 [0008]进一步地， 所述传动装置包括驱动电机、 传动轴 、 缺口转盘、 和槽轮； [0009]传动轴竖向安装在驱动电机 的输出端， 缺口转盘安装在传动轴上， 槽轮安装在转 轴底部， 缺口转盘上设有立柱， 槽轮上开有与立柱匹配的连接槽， 当立柱转至连接槽内时带 动槽轮转动； [0010]通过驱动电机带动传动轴转动。 [0011]进一步地， 所述检测区的数量 为4个， 所述连接 槽的数量与检测区相匹配。 [0012]进一步地， 所述检测装置支撑座以及设置在支撑座上的云台， 云台上安装有摄像 头， 所述支撑座底部安装有滚轮。 [0013]进一步地， 所述检测区上设有真空吸口， 所述真空吸口与检测台底部 的真空发生说　明　书 1/4 页 3 CN 218036369 U 3