(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222050113.5 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 深圳宇骏 视觉智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区凤 凰街 道塘尾社区南太云创谷4栋90 5-906室 (72)发明人 刘骏　张啸宇　 (74)专利代理 机构 深圳市龙成联合专利代理有 限公司 4 4344 专利代理师 陈蓉 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01B 21/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种牛角电容外观检测装置 (57)摘要 本实用新型属于检测领域， 尤其涉及一种牛 角电容外观检测装置。 包括用于移送牛角电容的 平移机构， 平移机构两端分别设有上料机构和下 料机构， 平移机构一侧设有检测区， 平移机构能 够将牛角电容从上料机构移送到检测区进行外 观检测后再移送到下料机构； 设置于检测区中的 第一检测机构， 用于对牛角电容进行垫片检测； 设置于检测区中的第二检测机构， 第二检测机构 包括位移 计， 第二检测机构用于对移经位移计的 牛角电容进行凸底检测； 设置于检测区中的全 方 位检测机构， 用于对牛角电容进行表 面全方位检 测。 本实用新型可实现对牛角电容进行全方位外 观检测且能检测牛角电容的凸底 程度， 具有检测 精度高、 检测效率高的优点。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 217901540 U 2022.11.25 CN 217901540 U 1.一种牛角电容外观检测装置， 其特 征在于， 包括： 用于移送牛角电容的平移机构 （2） ， 所述平移机构 （2） 两端分别设有上料机构 （1） 和下 料机构 （7） ， 所述平移机构 （2） 一侧设有检测区 （3） ， 所述平移机构 （2） 能够将所述牛角电容 从所述上 料机构 （1） 移 送到所述检测区 （3） 进行外观检测后再移 送到所述下 料机构 （7） ； 设置于所述检测区 （3） 中的第一检测机构 （4） ， 用于对所述牛角电容进行引脚和垫片检 测； 设置于所述检测区 （3） 中的第二检测机构 （5）， 所述第二检测机构 （5） 包括位移计 （510） ， 所述第二检测机构 （5） 用于对移经 所述位移计 （510） 的所述牛角电容进行凸底检测； 设置于所述检测区 （3） 中的全方位检测机构 （6） ， 用于对所述牛角电容进行表面全方位 检测。 2.根据权利要求1所述的一种牛角电容外观检测装置， 其特征在于， 所述第 一检测机构 （4） 包括用于夹持所述牛角电容的第一夹持组件 （410） 及分别设置于所述第一夹持组件 （410） 上下两端的第一摄像头 （420） 和第二摄像头 （430） ， 所述第一摄像头 （420） 用于在竖直 面上自上而下获取所述牛角电容的图像， 所述第二摄像头 （430） 用于在竖直面上自下而上 获取所述牛角电容的图像。 3.根据权利要求1所述的一种牛角电容外观检测装置， 其特征在于， 所述第 二检测机构 （5） 还包括用于夹持所述牛角电容的第二夹持组件 （520） ， 所述位移计 （510） 设置于所述第 二夹持组件 （520） 下方， 所述位移 计 （510） 的探头 （511） 用于与被所述第二夹持组件 （520） 所 夹持的所述牛角电容的底部相抵 接。 4.根据权利要求1所述的一种牛角电容外观检测装置， 其特征在于， 所述全方位检测机 构 （6） 包括： 第三检测机构 （610） ， 包括用于放置所述牛角电容的第一旋转组件 （611） 和靠近所述第 一旋转组件 （611） 设置的第三摄像头 （612） ， 所述第三摄像头 （612） 用于在水平方 向上获取 位于所述第一旋转组件 （61 1） 上的所述牛角电容的图像； 第四检测机构 （620） ， 包括用于放置所述牛角电容的第二旋转组件 （62 1） 和靠近所述第 二旋转组件 （621） 设置的第四摄像头 （622） ， 所述第四摄像头 （622） 用于在与水平面呈夹角 的方向上往斜下 方获取位于所述第二旋转组件 （621） 上的所述牛角电容的图像； 第五检测机构 （630） ， 包括用于放置所述牛角电容的第三旋转组件 （631） 和靠近所述第 三旋转组件 （631） 设置的第五摄像头 （632） ， 所述第五摄像头 （632） 用于在水平方 向上获取 位于所述第三旋转组件 （6 31） 上的所述牛角电容的图像； 第六检测机构 （640） ， 包括用于夹持所述牛角电容进行旋转的第四旋转组件 （641） 和靠 近所述第四旋转组件 （641） 设置的第六摄像头 （642） ， 所述第六摄像头 （642） 用于在与水平 面呈夹角的方向上往斜上 方获取位于所述第四旋转组件 （641） 上的所述牛角电容的图像。 5.根据权利要求4所述的一种牛角电容外观检测装置， 其特征在于， 所述第 一旋转组件 （611） 、 所述第二旋转组件 （621） 和所述第三旋转组件 （631） 的结构相同， 均包括第一电机 （6111） 和与所述第一电机 （6111） 传动连接的旋转台 （6112） ， 所述旋转台 （6112） 用于放置所 述牛角电容， 所述第一电机 （61 11） 能够通过 所述旋转台 （61 12） 使所述牛角电容 转动。 6.根据权利要求4所述的一种牛角电容外观检测装置， 其特征在于， 所述第四旋转组件 （641） 包括第二电机 （6411） 和连接到所述第二电机 （6411） 的第三夹持组件 （6412） ， 所述第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217901540 U 2二电机 （6411） 设置于所述第三夹持组件 （6412） 的上方， 所述第三夹持组件 （6412） 用于夹持 所述牛角电容， 所述第二电机 （64 11） 用于使被夹持于所述第三夹持组件 （6412） 上的所述牛 角电容转动。 7.根据权利要求1所述的一种牛角电容外观检测装置， 其特征在于， 所述平移机构 （2） 包括第三电机 （210） 和与所述第三电机 （210） 传动连接的活动座 （220） ， 所述第三电机 （210） 用于驱动所述活动座 （220） 移动， 所述活动座 （220） 上设置有第四电机 （230） 和与所述第四 电机 （230） 相连接的移动板 （240） ， 所述移动板 （240） 上设置有用于夹持所述牛角电容的第 四夹持组件 （250） ， 所述第三电机 （210） 用于移动被夹持于所述第四夹持组件 （250） 上的所 述牛角电容， 所述第四电机 （23 0） 用于靠近或远离所述牛角电容。 8.根据权利要求7所述的一种牛角电容外观检测装置， 其特征在于， 所述移动板 （240） 上设置有 多个所述第四夹持组件 （25 0） 。 9.根据权利要求1所述的一种牛角电容外观检测装置， 其特征在于， 所述上料机构 （1） 包括第一传送带 （110） 和连接到所述第一传送带 （110） 的第五电机 （120） ， 所述第一传送带 （110） 两侧设置有引导板 （13 0） 。 10.根据权利要求1所述的一种牛角电容外观检测装置， 其特征在于， 所述下料机构 （7） 包括第二传送带 （710） 和连接到所述第二传送带 （710） 的第六电机 （720） ， 所述第二传送带 （710） 两侧分别设有分拣推板 （730） 和瑕疵品回收区 （740） ， 所述第二传送带 （710） 的末端设 有良品区 （750） ， 当所述平移机构 （2） 将所述牛角电容移送到所述第二传送带 （710） 上时， 所 述分拣推板 （730） 将根据所述牛角电容在所述检测区 （3） 中的检测结果将所述牛角电容推 进所述瑕疵品回收区 （740） 或等待所述第二传送带 （710） 将所述牛角电容传送至所述良品 区 （750） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217901540 U 3