(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222136122.6 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 惠州市盈泰欣精密金属科技有限 公司 地址 516000 广东省惠州市博罗县园洲镇 阵村村沙河大道厂房B栋1至4楼 (72)发明人 赵宗杰　 (74)专利代理 机构 北京力量专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11504 专利代理师 陈广龙 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 压铸件外观检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及压铸件外观检测装置， 包 括： 机架、 物料台、 至少一个物料吸取机构、 物料 承托机构和图像采集机构； 取料驱动器驱动取料 滑块滑动至取料台的上方， 下压驱动器驱动吸盘 向下运动， 使得吸盘能够吸附压铸件， 取料驱动 器再次驱动取料滑块往靠近物料承托机构的方 向运动， 承托架在承托驱动器的驱动下靠近取料 导轨， 取料滑块滑动至承托架的上方， 吸盘在下 压驱动器的驱动向下运动， 将 压铸件放置于承托 架上， 承托架在承托驱动器的驱动下滑动至图像 采集机构的下方进行图像采集， 由计算机对采集 的图像进行图像解析， 检测出压铸件 是否存在瑕 疵， 通过物料吸取机构 的准确吸取和释放， 使得 检测后的压铸 件能够准确放回， 避免了影响压铸 件的输送。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 217954286 U 2022.12.02 CN 217954286 U 1.一种压铸件外观检测装置， 其特征在于， 包括： 机架、 物料台、 至少一个物料吸取机 构、 物料承托机构和图像采集机构； 各所述物料吸取机构包括取料导轨、 取料驱动器、 取料滑块、 下压驱动器以及吸盘， 所 述取料导轨设置于所述机架上， 所述取料导轨的一端设置于所述物料台的上方， 所述取料 导轨的另一端设置于所述物料承托机构的上方， 所述取料滑块滑动设置于所述取料导轨 上， 所述取料驱动器与所述取料滑块驱动连接， 所述取料滑块在所述取料驱动器的驱动下 沿着所述取料导轨滑动， 所述下压驱动器设置于所述取料滑块上， 且所述下压驱动器与所 述吸盘驱动连接； 所述图像采集机构设置 于所述机架上； 所述物料承托机构包括承托导轨、 承托驱动器和承托架， 所述承托导轨设置于所述机 架上， 所述承托架滑动设置于所述承托导轨上， 所述承托 驱动器与所述承托架驱动连接， 所 述承托架活动设置 于所述吸盘的下 方以及所述图像采集机构的下 方； 所述物料台上设置有输送带， 所述取料滑块用于沿着所述取料导轨滑动至所述输送带 的上方。 2.根据权利要求1所述的压铸件外观检测装置， 其特征在于， 所述图像采集机构包括支 撑杆、 支撑架以及摄像头， 所述支撑杆设置于所述机架上， 所述支撑架的第一端与所述支撑 杆连接， 所述摄 像头设置 于所述支撑架的第二端。 3.根据权利要求2所述的压铸件外观检测装置， 其特征在于， 所述支撑架的第 二端开设 调节螺孔， 所述图像采集机构还包括调节件和调节螺钉， 所述调节件开设有腰型孔， 所述调 节螺钉穿过 所述腰型孔与所述调节螺孔的侧壁螺 接， 所述调节件与所述摄 像头连接 。 4.根据权利要求2所述的压铸件外观检测装置， 其特征在于， 所述支撑架的第 一端开设 有调节孔， 所述调节孔的一侧的侧 壁开设有调节槽， 所述调节槽的两侧的侧 壁分别开设有 第一螺孔和第二螺孔， 所述第一螺孔和所述第二螺孔对齐， 所述第一螺孔贯穿至所述支撑 架的外侧表面， 所述支撑架的第一端通过所述调节孔滑动套设于所述支撑杆上， 所述图像 采集机构还 包括松紧螺钉， 所述松紧螺钉穿过 所述第一螺孔与所述第二螺孔的侧壁螺 接。 5.根据权利要求2所述的压铸件外观检测装置， 其特征在于， 所述图像采集机构还包括 第一照明灯， 所述第一照明灯设置 于所述支撑杆 上靠近所述承托架的一端。 6.根据权利要求1所述的压铸件外观检测装置， 其特征在于， 所述物料吸取机构的数量 为两个。 7.根据权利要求1所述的压铸件外观检测装置， 其特征在于， 所述承托导轨垂直于各所 述取料导轨。 8.根据权利要求1 ‑7任一项中所述的压铸件外观检测装置， 其特征在于， 所述取料驱动 器包括第一电机和第一丝杆， 所述第一电机与所述第一丝杆驱动连接， 所述取料滑块设置 有第一螺孔， 所述第一丝杆穿设于所述第一螺孔内， 且所述第一丝杆与所述第一螺孔的侧 壁螺接。 9.根据权利要求1 ‑7任一项中所述的压铸件外观检测装置， 其特征在于， 所述物料台上 于所述输送带 的两侧设置有支撑板， 所述支撑板的高度大于所述输送带 的高度， 两个所述 支撑板上设置有至少一个横跨桥杆， 各所述横跨桥杆的一端与一侧的所述支撑板连接， 所 述横跨桥杆的另一端与另一侧的所述支撑板连接， 所述横跨桥杆设置于输送带 的上方， 且权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217954286 U 2与所述输送带间隔设置， 所述横跨桥杆连接两个划分块， 两个划分块之间形成通过槽， 所述 通过槽的方向与所述输送带的方向相同。 10.根据权利要求9所述的压铸件外观检测装置， 其特征在于， 还包括两个引导条， 一所 述引导条与一所述划分块连接， 另一所述引导条与另一所述划分块连接， 两个所述引导条 之间间隔设置， 两个引导条之间形成汇集槽， 所述汇集槽与所述通过槽连通， 所述汇集槽的 宽度由远离所述 通过槽的一端至 靠近所述通过槽的一端逐渐减小。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217954286 U 3