(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222164053.X (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 苏州华智诚精工科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇 珠江南路368号A1451室 (72)发明人 刘勇　 (74)专利代理 机构 苏州国诚专利代理有限公司 32293 专利代理师 马振华 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种六面检查设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种六面检查设备， 其使 得产品的六面检测快速高效， 且 快速将合格品和 不合格品分类， 提高了生产效率。 一种六面检查 设备， 其特征在于， 其包括： 上料流水线； 搬运机 构； 转盘机构； 六台相机， 具体为第一相机、 第二 相机、 第三相机、 第四相机、 第五相机、 第六相机； 砖塔吸盘组， 其包括第一砖塔吸盘、 第二砖塔吸 盘； 转运机械手； 成品下料平台； 移栽缓冲平台； 不良分拣流水线； 所述上料流水线的输出末端后 方设置有所述转盘机构， 所述转盘机构的环周位 置均布固设有若干载具， 所述转盘机构以中心轴 步进旋转动作， 所述载具用于定位支承放置所述 产品。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 217954287 U 2022.12.02 CN 217954287 U 1.一种六面检查设备， 其特 征在于， 其包括： 上料流水线； 搬运机构； 转盘机构； 六台相机， 具体为第一相机、 第二相机、 第三相机、 第四相机、 第五相机、 第六相机； 砖塔吸盘组， 其包括第一 砖塔吸盘、 第二 砖塔吸盘； 转运机械手； 成品下料平台； 移栽缓冲平台； 不良分拣流水线； 所述上料流水线的输出末端后方设置有所述转盘机构， 所述转盘机构的环周位置均布 固设有若干载具， 所述转盘机构以中心轴步进旋转动作， 所述载 具用于定位支承放置产品； 所述搬运机构位于所述上料流水线和所述转盘机构之间， 所述搬运机构用于将产品搬 运到所述 转盘机构的上 料工位； 所述转盘机构的外环周设置有上表面检测工位、 端面和底面检测工位、 第一侧面检测 工位、 合格品转 运工位、 不良品转 运工位； 所述上表面检测工位的位置处设置有第 一相机， 所述第 一相机的镜头朝向正下方的产 品的上表面布置； 所述端面和底面检测工位的外部设置有第 一砖塔吸盘， 所述第 一砖塔吸盘上设置有若 干个吸嘴， 每个吸嘴用于吸附产品绕着第一砖塔吸盘进行转转作业后再次放置于端面和底 面检测工位的对应位置的载具上， 所述第一砖塔吸盘的若干个工位位置分别独立对应设置 有第二相 机、 第三相 机、 第四相机， 所述第二相机、 第四相 机通过反射镜分别捕捉产品的前 端面、 后端面图像， 所述第三相机低于产品下表面、 通过反射镜捕捉产品的底面图像； 所述第一侧面检测工位的位置处设置有第五相机， 所述第五相机朝向的镜头朝向产品 的一侧面布置； 所述合格品转运工位的外部设置有第 二砖塔吸盘， 所述第 二砖塔吸盘上设置有若干个 吸嘴， 所述第二砖塔吸盘上设置有产品第二侧面检测位置、 合格品转运位置、 过渡停留位 置， 所述吸嘴吸附产品后顺次通过产品第二侧面检测位置、 合格品转运位置、 过渡停留位置 后复位， 所述第二侧 面检测位置的外部设置有第六相 机， 所述第六相 机的镜头朝向产品的 另一侧面布置； 所述合格品转运位置的正下方设置有移载缓冲平台， 所述移载缓冲平台的后方设置有 转运机械手， 所述 转运机械手的转 运翻转内设置有所述成品下 料平台； 所述不良品转运工位的外周位置设置有所述不良品分拣流水线， 处于不良品转运工位 的产品被转 运到不良品分拣流水线上。 2.如权利要求1所述的一种六面检查设备， 其特征在于： 其还包括有第三砖塔吸盘， 所 述不良品转运工位的位置外侧设置有 所述第三砖塔吸盘， 所述第三砖塔吸盘的吸嘴将不良 品转运工位的不良品转 运到不良品分拣流水线上。 3.如权利要求1所述的一种六面检查设备， 其特征在于： 所述不良品分拣流水线包括第 一不良品流水线、 第二不良品流水线， 所述第一不良品流水线、 第二不良品流水线分别设置权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217954287 U 2于第三砖塔 吸盘的两侧 落料位， 所述第一不良品流水线、 第二不良品流水线用于承接检测 不合格的不同产品。 4.如权利要求1所述的一种六面检查设备， 其特征在于： 所述成品下料平台包括成品下 料仓、 上孔料盘料仓， 所述转运机械手将空料盘转运到成品下料仓位置， 之后转运机械手将 合格产品排布于成品下料仓的料盘上， 排布满后， 取出装满料的料盘， 转运机械手再次补空 料盘至成品下 料仓。 5.如权利要求1所述的一种六面检查设备， 其特征在于： 所述移载缓冲平台上设置有直 线伺服机构， 所述 直线伺服机构驱动产品行进至前部的上 料位。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217954287 U 3