(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222177491.X (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 济宁龙纳智能科技有限公司 地址 272000 山东省济宁市汶上县中都街 道华儒电商园24 号楼 (72)发明人 陈建珂　赵贤　 (74)专利代理 机构 北京达友众邦知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11904 专利代理师 常富晨 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种3D视 觉检测装置的安装角度微调机构 (57)摘要 本实用新型涉及角度微调机构技术领域， 具 体为一种3D视觉检测装置的安装角度微调机构， 包括视觉检测装置微调机构主体、 摄像头和第二 电机， 所述视觉检测装置微调机构主体的表面装 设有连接底座， 所述连接底座的表 面固定连接有 第一支撑杆， 所述第一支撑杆的内侧转动连接有 转动块， 所述连接底座的内部固定安装有第一电 机， 所述连接底座的内部装设有移动块。 本实用 新型通过设置有第一电机， 使第一电机带动连接 杆支撑转动块的尾端， 当移动块进行移动时， 连 接杆会挤压转动块的尾部， 从而使带动转动块进 行转动， 便于微调转动块的角度， 第二电机通过 外螺纹和带动第二支撑杆向上移动， 便于第二支 撑杆带动连接底座向上移动， 便于调节转动块的 高度。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218098847 U 2022.12.20 CN 218098847 U 1.一种3D视觉检测装置的安装角度微调机构， 包括视觉检测装置微调机构主体(1)、 摄 像头(301)和第二电机(10)， 其特征在于： 所述视觉检测装置微调机构主体(1)的表面装设 有连接底座(4)， 所述连接底座(4)的表面固定连接有第一支撑杆(2)， 所述第一支撑杆(2) 的内侧转动连接有转动块(3)， 所述连接底 座(4)的内部固定安装有第一电机(5)， 所述连接 底座(4)的内部装设有移动块(6)， 所述移动块(6)的表面铰接有连接杆(7)； 所述视觉检测装置微调机构主体(1)的内部转动连接有第二转动杆(9)， 所述视觉检测 装置微调机构主体(1)的内部固定安装有第二电机(10)， 所述第二电机(10)的输出端固定 连接有第二锥形齿轮(1 1)， 所述第二 转动杆(9)的表面套 有第二支撑杆(8)。 2.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测装置的安装角度微调机构， 其特征在于： 所述 转动块(3)包括摄像头(301)和第一转动杆(302)， 所述转动块(3)的表面固定安装有摄像头 (301)， 所述 转动块(3)的侧面装设有第一 转动杆(3 02)。 3.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测装置的安装角度微调机构， 其特征在于： 所述 连接底座(4)包括滑动槽(401)没所述连接底座(4)的内部开设有滑动槽(401)。 4.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测装置的安装角度微调机构， 其特征在于： 所述 第一电机(5)包括第一螺纹杆(501)， 所述第一电机(5)的输出端固定连接有第一螺纹杆 (501)。 5.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测装置的安装角度微调机构， 其特征在于： 所述 移动块(6)包括第一内螺纹(6 01)， 所述移动块(6)的内部开设有第一内螺纹(6 01)。 6.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测装置的安装角度微调机构， 其特征在于： 所述 第二支撑杆(8)包括第二内螺纹(801)， 所述第二支撑杆(8)的内部开设有第二内螺纹 (801)。 7.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测装置的安装角度微调机构， 其特征在于： 所述 第二转动杆(9)包括第一锥形齿轮(901)和外螺纹(902)， 所述第二转动杆(9)的表 面固定连 接有第一锥形齿轮(901)， 所述第二 转动杆(9)的表面 开设有外 螺纹(902)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218098847 U 2一种3D视觉检测装 置的安装角度微调机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及角度微调机构技术领域， 具体为一种3D视觉检测装置的安装角度 微调机构。 背景技术 [0002]随着社会的发展， 现在很多地方都会使用3D视觉检测装置， 而3D视觉检测技术是 使用结构光 三角测量原理， 将特定波长的激光图案投射到物体表面。 [0003]目前市场上的3D视觉检测较为单一， 现有技术类似于专利名称为一种3D视觉检测 仪， 专利号 为CN2019 20040297.2的结构， 在使用上存在较多问题。 [0004]1.3D视觉检测装置在进行使用时无法更加方便的进行微调， 无法根据想要的角度 进行调整， 十分麻烦。 [0005]2.同时无法调节3D视觉检测装置的高度， 在对不同高度的物品进行检测时需要手 动调节高度十分麻烦， 因此亟需设计一种3D视 觉检测装置的安装角度微调机构。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种3D视觉检测装置的安装角度微调机构， 以解决上 述背景技 术中提出的调节高度麻烦和无法进行微调的问题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种3D视觉检测装置的安装角 度微调机构， 包括视觉检测装置微调机构主体、 摄像头和第二电机， 所述视觉检测装置微调 机构主体的表面装设有连接底座， 所述连接底座的表面固定连接有第一支撑杆， 所述第一 支撑杆的内侧转动连接有转动块， 所述连接底座的内部固定安装有第一电机， 所述连接底 座的内部装设有移动块， 所述移动块的表面铰接有连接杆； [0008]所述视觉检测装置微调机构主体的内部转动连接有第二转动杆， 所述视觉检测装 置微调机构主体的内部固定安装有第二电机， 所述第二电机的输出端固定连接有第二锥形 齿轮， 所述第二 转动杆的表面套 有第二支撑杆。 [0009]优选的， 所述转动块包括摄像头和第一转动杆， 所述转动块的表面固定安装有摄 像头， 所述 转动块的侧面装设有第一 转动杆。 [0010]优选的， 所述连接底座包括滑动槽没所述连接底座的内部开设有滑动槽 。 [0011]优选的， 所述第一电机包括第一螺纹杆， 所述第一电机 的输出端固定连接有第一 螺纹杆。 [0012]优选的， 所述移动块包括第一内螺纹， 所述移动块的内部开设有第一内螺纹。 [0013]优选的， 所述第二支撑杆包括第二内螺纹， 所述第二支撑杆的内部开设有第二内 螺纹。 [0014]优选的， 所述第二转动杆包括第一锥形齿轮和外螺纹， 所述第二转动杆的表面固 定连接有第一锥形齿轮， 所述第二 转动杆的表面 开设有外 螺纹。 [0015]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是：说　明　书 1/3 页 3 CN 218098847 U 3